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導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。
直流電動機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。
電磁式編輯
電磁式直流電動機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成，
電磁式直流電動機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。
串勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%�？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。
他勵直流電動機(jī)的勵磁繞組接到獨(dú)立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%�？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
三菱 控制卡 FR-E5NC
ABB 傳動轉(zhuǎn)換板 AGBB-01C
AB 模塊         端子 1761-NET-ENI            1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/18E
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
Advantech 板卡 PCLD-789                PCL-722                 PCL-711
Westinghouse 斷路器 EHD3090
UNIOP 觸摸屏 CP01R-04-0045
A-B 模塊 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7
施耐德 接近開關(guān) XS1 L04PA310
AB 模塊 1769-PA4            
Omron 溫控器 E5EN-C3T-N
AB 模塊 1794-AENT
KEYENCE 傳感器 FU-77MG
KEYENCE 放大器 FS-V33CP
AB 模塊 1769-L32E
HP 脈沖發(fā)生器 8904A                   8116A
MATROX 采集卡 Meteor2-MC4
Keyence 模塊 KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A
FANUC 線纜 A66L-6001-0026#L10R03
AB 模塊 1770-KFD
AB 模塊 1794-ADN
發(fā)那科 主板 A20B-1005-0310/02A
發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A
發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A
發(fā)那科 伺服驅(qū)動 A16B-2201-0391/05D
AB 模塊 1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2
力士樂 電機(jī)        編碼線 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M
TAC 比例閥 MS-22353
ABB 接觸器 TBC7-30-10
STM 感應(yīng)器 GLS180R-BP
施耐德 開關(guān) C65H 4P C63 VIGI
A-B 模塊 1769-IF8
三菱 控制卡 FR-E5NC