V型導(dǎo)軌滾輪導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于多軸機(jī)械手一HEPCO海普克 |
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HepcoMotion海普克應(yīng)用案例——直線V型滾輪導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于多軸機(jī)械手 一:?jiǎn)屋S機(jī)械手
桁架機(jī)器人滾輪V型導(dǎo)軌&齒條的應(yīng)用,在導(dǎo)軌鋁型材的平行布置兩根導(dǎo)軌,其中一根導(dǎo)軌帶齒條,滑座上可集成齒輪;
二:雙軸機(jī)械手
采用Hepco HDS2系統(tǒng)的機(jī)器人桁架式重載V型滾輪導(dǎo)軌&齒條系統(tǒng),一根水平軸,一根垂直軸,組合成典型的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu);
三:三軸機(jī)械手 采用Hepco HDS2系統(tǒng)的機(jī)器人桁架式重載V型滾輪導(dǎo)軌齒條系統(tǒng),X軸的結(jié)構(gòu)是兩根重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置,每根導(dǎo)軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導(dǎo)軌齒條,這樣的話,Y軸的兩端都得到了有效的平衡支撐;滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材的應(yīng)用,具有很大的可拓展性;
另外,垂直懸臂伸縮軸也得到廣泛的使用,如果應(yīng)用中,不允許Z軸上升到超過一定的高度(比如說不可以碰到頂棚),但是又需要長(zhǎng)的Z軸行程,這樣的話,可以采用垂直伸縮軸,在導(dǎo)軌鋁型材的四個(gè)角可以安裝四根導(dǎo)軌,也就是兩套導(dǎo)軌,這樣Z軸的行程就可以分兩段實(shí)現(xiàn),兩段的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的;
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