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（一）分析被控目標(biāo)并提出操控要求
具體分析被控目標(biāo)的工藝過(guò)程及作業(yè)特色，了解被控目標(biāo)機(jī)、電、液之間的合作，提出被控目標(biāo)對(duì)PLC操控體系的操控要求，確認(rèn)操控計(jì)劃，擬定規(guī)劃任務(wù)書。
（二）確認(rèn)輸入／輸出設(shè)備
依據(jù)體系的操控要求，確認(rèn)體系所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、方位開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確認(rèn)與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確認(rèn)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）挑選PLC
PLC挑選包含對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的挑選，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并規(guī)劃PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的銜接圖或?qū)?yīng)聯(lián)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.規(guī)劃PLC外圍硬件線路
畫出體系其它部分的電氣線路圖，包含主電路和未進(jìn)入可編程操控器的操控電路等。
由PLC的I/O銜接圖和PLC外圍電氣線路圖組成體系的電氣原理圖。到此為止體系的硬件電氣線路現(xiàn)已確認(rèn)。
（五）程序規(guī)劃
1.程序規(guī)劃
依據(jù)體系的操控要求，選用適宜的規(guī)劃方法來(lái)規(guī)劃PLC程序。程序要以滿意體系操控要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各操控功用或各子任務(wù)的程序，逐漸完善體系指定的功用。除此之外，程序一般還應(yīng)包含以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，防止體系發(fā)作誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀況進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序規(guī)劃基本完成時(shí)再增加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須仔細(xì)加以考慮。它可以防止因?yàn)榉欠ú僮鞫鸬牟倏剡壿嫽靵y。
2.程序模仿調(diào)試
程序模仿調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模仿發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐狀況，為程序的運(yùn)行發(fā)明必要的環(huán)境條件。依據(jù)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方法不同，模仿調(diào)試有硬件模仿法和軟件模仿法兩種形式。
1）硬件模仿法是運(yùn)用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器材等）模仿發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方法連到PLC體系的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模仿法是在PLC中另外編寫一套模仿程序，模仿提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模仿調(diào)試過(guò)程中，可選用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功用。
（六）硬件施行
硬件施行方面主要是進(jìn)行操控柜（臺(tái)）等硬件的規(guī)劃及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：
1)規(guī)劃操控柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)規(guī)劃體系各部分之間的電氣互連圖。
3)依據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行具體檢查。
因?yàn)槌绦蛞?guī)劃與硬件施行可同時(shí)進(jìn)行，因而PLC操控體系的規(guī)劃周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將經(jīng)過(guò)模仿調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)按部就班，從PLC只銜接輸入設(shè)備、再銜接輸出設(shè)備、再接上實(shí)踐負(fù)載等逐漸進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。一般只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交給試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果作業(yè)正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包含規(guī)劃說(shuō)明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及運(yùn)用說(shuō)明書等.
GE DS200CTBAG1A
GE DS200DTBAG1A
GE DS200IIBDG1A
GE IC660BBD021
GE IS200BICIH1
GE DS200DTBAG1AAA
GE DS200CTBAG1ACC
GE DS200IIBDG1AEA
GE DS200TCQCG1BFE
GE IS200BICIH1ACA
GE IS200DSPXH2DBD
GE IS200DAMEG1ABA
GE DS200TCTGG1AEE
GE IS220PDIAH1A
GE DS200TCRAG1ABC
GE VMIVME3230
GE IS200VCMIH2BEE
GE IS215VCMIH2C
GE DS200TCPDG1BCC
GE IS200TBCIH1BBC
GE IS200DSPXH2
GE IS200DAMEG1
GE DS200TCTGG1A
GE IS220PDIAH1
GE DS200TCRAG1A
GE VMIVME5565
GE IS200VCMIH2
GE IS215VCMIH2
GE DS200TCPDG1B
GE IS200HFPAG1
GE IS200HFPAG1ADC
GE IS210DTAIH1A
GE IS200DAMAG1BCB
GE IS220YDOAS1A
GE IS200BICIH1ADB
GE DS200SDCCG5AHD
GE IS210DTCIH1A
GE IS200TRLYH1B
GE IC697VAL134
GE IS200DTAIH1A
GE IS200DAMAG1
GE IS220YDOAS1
GE IS200TRLYH1
GE IS200DTCIH1A
GE IC200MDL750
GE IC200CBL600
GE IC200ALG430
GE IS200SRLYH2A
GE IC698PSA100
GE IC670MDL241
GE IS215VCMIH1B
GE IC200ETM001
GE IC200CHS022
GE IS200SRLYH2AAA
GE IS215VPROH1BD