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熟悉被控對(duì)象是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。只有深入了解被控對(duì)象以及被控過(guò)程,才能夠提出合理科學(xué)的控制方案。 1)分析被控對(duì)象。詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝流程,了解其工作特性。此階段一定要與用戶進(jìn)行深入的溝通,確保分析得全面而準(zhǔn)確。 2)畫出工藝流程圖。經(jīng)過(guò)第一步,應(yīng)對(duì)被控對(duì)象的整個(gè)工藝流程有了深入的了解,為了更直觀、簡(jiǎn)潔的表示,畫出工藝流程圖,為后面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。 3)分析并明確控制任務(wù)。根據(jù)已經(jīng)做好的工藝流程圖,工程師可以把用戶提出的控制要求轉(zhuǎn)換為專業(yè)術(shù)語(yǔ),對(duì)其逐一進(jìn)行分解,并從控制的角度將其中的要求轉(zhuǎn)化為多個(gè)控制回路。對(duì)于過(guò)程控制系統(tǒng)可用PID圖來(lái)表示其中的控制關(guān)系。
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