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重慶林創(chuàng)機(jī)械有限公司是一家專業(yè)減速機(jī)研發(fā)、銷售、制造、服務(wù)為一體的企業(yè)，主營(yíng)產(chǎn)品有RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、K系列斜齒輪減速機(jī)、R系列斜齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪減速機(jī)、MB系列無(wú)極變速機(jī)、P系列行星減速機(jī)、T型減速機(jī)、X/B系列擺線針輪減速機(jī)等十幾種減速機(jī)產(chǎn)品。

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行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

1、它的原理像兩個(gè)銀幣，一個(gè)靜止另一個(gè)靠在它的邊上轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的幣從一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)回原來(lái)的點(diǎn)時(shí)它已經(jīng)轉(zhuǎn)了兩轉(zhuǎn)不是一轉(zhuǎn)。

2、它里面是齒輪組成的，動(dòng)靜齒輪的結(jié)合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個(gè)外邊和另一個(gè)內(nèi)邊嚙合構(gòu)成一組，這樣可以節(jié)省空間，即使多組結(jié)合也可以疊在一個(gè)圓筒內(nèi)。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個(gè)圓心上的，但是內(nèi)部的齒輪并不同心，主動(dòng)輪比從動(dòng)輪小沿軸擺動(dòng)，同時(shí)沿邊滾動(dòng)。帶動(dòng)從動(dòng)輪滾動(dòng)；從動(dòng)輪又帶動(dòng)下一主動(dòng)輪沿軸擺動(dòng)···  如此直到輸出軸。每組齒數(shù)和齒輪組數(shù)決定變速比。

3、日常只要保證機(jī)油的正常就可以了。

4、容易發(fā)生密封圈漏油現(xiàn)象，換密封圈就好了。換時(shí)只要拆電機(jī)螺絲，不要拆減速機(jī)螺絲。拆完再拆電機(jī)風(fēng)葉罩。轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉同時(shí)拔出電機(jī)。換好后裝電機(jī)時(shí)也要轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉。 還有油泵也容易出問(wèn)題。透明油管容易漏油。拆解減速機(jī)時(shí)一定要記住每個(gè)齒輪的方向標(biāo)記，以便裝回。

5、適用垂直安裝的任何機(jī)械。如攪拌槳，耙泥機(jī)。

安裝方法：

一般擺線針輪減速機(jī)分帶法蘭的和專用電機(jī)直連型的。

帶法蘭的普通電機(jī)就直接把電機(jī)和法蘭連接部分分開(kāi)，拆起來(lái)比較方便，一般不成問(wèn)題。

電機(jī)直連型的一般把電機(jī)那頭豎立地上，從輸出軸那端開(kāi)始拆，去掉油封，端蓋把機(jī)座卸下，依次拿出擺片，偏心軸承，針殼，就基本完啦。

一般拆卸不是問(wèn)題，但擺線針輪減速機(jī)安裝的時(shí)候很有講究，特別是擺片一定不能裝錯(cuò)。

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首先在購(gòu)買(mǎi)擺線輪的時(shí)候要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì)。擺線輪的制造是以對(duì)（即一付）為單位的。購(gòu)買(mǎi)也是一對(duì)或者一付一付的買(mǎi)，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的。一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)），包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時(shí)完全重合。正面看就像是一片。如果能完全重合，證明是一對(duì)，不能重合，說(shuō)明不是一對(duì)，不能用。

注意：擺線輪是有反正的。擺線輪上都有標(biāo)記，安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同。每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同。國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記（標(biāo)志位置重合），不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記。無(wú)論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段。

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第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180度，即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)，外齒型正好錯(cuò)位。上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。

注意：這兩個(gè)輪的相對(duì)位置一定要記住，最好自己畫(huà)上標(biāo)記，或記住輪上原來(lái)的標(biāo)記的位置（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用轉(zhuǎn)180度）。

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第三步是，將一片擺線輪放入針齒殼，先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢、是否擺動(dòng)。

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第四步放入偏心軸承，因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。

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第五步放入間隔環(huán)，就是比擺線輪小點(diǎn)的一個(gè)鐵圈（現(xiàn)在有的已經(jīng)用的不是鐵的了） 。

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第六步再放入另一片擺線輪，放這個(gè)輪子時(shí)是最關(guān)鍵的，必須把這個(gè)擺線輪的鋼印的字和底下那個(gè)擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個(gè)擺線輪的鋼印字正好是錯(cuò)開(kāi)180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個(gè)擺線輪的字重合放置！這一點(diǎn)是要特別注意的！（注：個(gè)別廠家已經(jīng)在擺線輪上面做好了安裝重合標(biāo)記是例外，不過(guò)所有常州產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)的上下兩個(gè)擺線輪必須錯(cuò)開(kāi)180度�。�

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第七步，在擺線輪的孔里對(duì)應(yīng)放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動(dòng)，看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)。檢查安裝是否正確，如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以裝上機(jī)座部分 ，合成一個(gè)完整的擺線針輪減速機(jī)了，到此就可以算是大功告成了