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行星減速機(jī)的背隙，即我們常說的“弧分”，單位：arcmin�；爻涕g隙越小，其精度越高，噪音越低。權(quán)立公司有直齒和斜齒兩大系列行星精密減速機(jī)，直齒≤7弧分，斜齒≤3弧分，斜齒價(jià)格較直齒略高，具有高度抗耐磨超靜音運(yùn)轉(zhuǎn)的特性。

ZF120-L1-5-S2-P2雕刻機(jī)用伺服減速機(jī)為方形立式法蘭輸出式，可適配直流電機(jī)、交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)使用，具有小型易安裝、高剛性、高扭矩、高度定位控制、高精密、高xiao率、低噪音、低熱量、低慣性矩、終身免維護(hù)的特性。

ZF系列精密減速機(jī)規(guī)格：ZF60 ZF80 ZF120 ZF160

ZF120伺服專用行星減速機(jī)速比：

單級(jí)：ZF120-3; ZF120-4; ZF120-5;ZF120-8; ZF120-10;

雙級(jí):ZF120-9; ZF120-12; ZF120-15; ZF120-16; ZF120-20; ZF120-25; ZF120-32; ZF120-40; ZF120-50; ZF120-70; ZF120-100;

三級(jí)：ZF120-60; ZF120-64; ZF120-80; ZF120-100; ZF120-120; ZF120-125; ZF120-160; ZF120-200；ZF120-250;ZF120-280;ZF120-350;ZF120-400;ZF120-500;ZF120-1000

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1、ZF120-5精密減速機(jī)齒輪材料采用納米化38CrMoAl鋼后離子碳氮共滲。

2、ZF120行星減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)而放熱量仍低，并且效率高，在其低摩擦損耗軸承設(shè)計(jì)和優(yōu)化的潤(rùn)滑功能，在極端環(huán)境條件下的表現(xiàn)依然非常出色，低放熱量確保能在長(zhǎng)時(shí)間保持高轉(zhuǎn)速的同時(shí)不降低性能。

3、具有極高的動(dòng)態(tài)靈活性，達(dá)到了多軸系統(tǒng)中所要求的水平。

4、輸入法蘭可適配任何（包括特殊電機(jī)）電機(jī)，輸出軸樣式還多樣化。精確的嚙合，終生潤(rùn)滑，終身免維護(hù)，可安裝在任何位置。

5、ZF精密行星減速機(jī)權(quán)立公司價(jià)位合理，性能強(qiáng)勁，實(shí)現(xiàn)了低廉的成本采購(gòu)與高性能的完美結(jié)合。

行星減速機(jī)直齒和斜齒的區(qū)別：

直齒輪行星減速機(jī)中直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它們會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很強(qiáng)烈的。

由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪行星減速機(jī)中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。斜齒輪具有更高的傳動(dòng)效率，在傳動(dòng)精度上表現(xiàn)的更好，特別是在大功率行星減速機(jī)上，具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動(dòng)。

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