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直角小型行星減速機(jī)
直角小型行星減速機(jī) 價(jià)格：688  元(人民幣) 產(chǎn)地：蘇州
最少起訂量：1只 發(fā)貨地：上海
上架時(shí)間：2019-05-15 17:31:00 瀏覽量：398
上海產(chǎn)瑞機(jī)電科技有限公司  
經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 公司類型：私營有限責(zé)任公司
所屬行業(yè)：行星減速機(jī) 主要客戶：紡織機(jī)械，生產(chǎn)自動(dòng)化，數(shù)控機(jī)床制造產(chǎn)業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:項(xiàng)先生 (先生) 手機(jī):13524102186
電話: 傳真:
郵箱:13524102186@163.com 地址:上海市松江區(qū)申港路3802號(hào)27幢

詳細(xì)介紹




  1. 齒輪材料采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得較佳的耐磨性和耐沖擊韌性。

  2. 輸出行星架采用一體式（雙支撐）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，前后軸承大跨距分布于箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。

  3. 齒輪圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材質(zhì)密度。一體化設(shè)計(jì)能保證所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。

  4. 采用ANSYS技術(shù)對齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時(shí)對齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

  5. 輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì)，雙螺栓對稱分布，達(dá)到動(dòng)平衡的同時(shí)，通過雙螺栓的強(qiáng)力鎖死，有效防止電機(jī)軸傳動(dòng)打滑，實(shí)現(xiàn)高精度零背隙的動(dòng)力傳送。

    產(chǎn)品特點(diǎn)：

    精密行星齒輪減速機(jī)是我司自主研發(fā)的實(shí)用性產(chǎn)品，融合了國內(nèi)外技術(shù)，具有以下主要特點(diǎn)：

  1. 低噪音：≤65db。

  2. 低背隙：單級可達(dá)3arcmin內(nèi)，雙級可達(dá)5arcmin內(nèi)。

  3. 高效率：單段式在95%以上，雙段式在92%以上。

  4. 高輸入轉(zhuǎn)速：可達(dá)8000RPM。

  5. 高扭矩：高于標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)。

  6. 高穩(wěn)定性：采用高強(qiáng)度合金鋼材，整顆齒輪經(jīng)硬化處理，非只有表面硬化，確保使用壽命及長期使用仍保持初的精密度。

  7. 高減速比：采用模組化設(shè)計(jì)，行星齒輪箱可相互連結(jié)，速比可達(dá)1/1000以上

     

    產(chǎn)品用途：

    精密行星齒輪減速機(jī)被廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

    1：航空航天產(chǎn)業(yè)。

    2：醫(yī)療衛(wèi)生、電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

    3：工業(yè)機(jī)器人、生產(chǎn)自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床制造產(chǎn)業(yè)。

    4：汽車制造、紡織、印刷、食品、冶金、環(huán)保工程、倉儲(chǔ)物流等產(chǎn)業(yè)。

     

    減速機(jī)的選用及注意事項(xiàng)

  1. 行星減速機(jī)的選型

選配行星減速機(jī)應(yīng)該遵循適用性和經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求，又能節(jié)約成本！斑^”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)。選型不當(dāng)是減速機(jī)出現(xiàn)故障的主要原因，因此正確選用減速機(jī)非常重要。

選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)置性能指標(biāo)，也應(yīng)考慮安裝形式、工況條件，工作環(huán)境等外部因素。為方便起見，請參考一下步驟，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速選型。

  1. 減速機(jī)規(guī)格的確定

步驟

說明

代號(hào)

參數(shù)計(jì)算

1

設(shè)備使用系數(shù)

f1

負(fù)載類型

每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)Z

使用系數(shù)fs

每日運(yùn)行時(shí)間（h）

h＜4

4＜h＜8

8＜h＜12

12＜h＜16

16＜h＜24

均勻負(fù)載

Z＜10

0.85

0.95

1.00

1.20

1.60

10＜Z＜30

0.90

1.10

1.15

1.40

1.80

30＜Z＜100

1.00

1.20

1.30

1.60

2.00

中等沖擊負(fù)載

Z＜10

1.00

1.20

1.30

1.60

2.00

10＜Z＜30

1.10

1.35

1.45

1.80

2.20

30＜Z＜100

1.20

1.45

1.60

2.00

2.40

重沖擊負(fù)載

Z＜10

1.20

1.45

1.60

2.00

2.40

10＜Z＜30

1.30

1.55

1.75

2.20

2.50

30＜Z＜100

1.40

1.65

1.90

2.40

2.80

2

扭矩的確定

T2n

T2n＞Tc2 所選減速機(jī)的額定扭矩T2n必須大于計(jì)算扭矩TC2。TC2=Tr2×fs （TC2-計(jì)算扭矩 Tr2-實(shí)際所需扭矩 fs-使用系數(shù)）

3

額定輸入轉(zhuǎn)速

n1

允許輸出轉(zhuǎn)速請參照減速機(jī)性能資料

4

確定減速比

i

i=n1/n2

5

減速機(jī)效率

η

L1≥95%、L2≥92%

6

以被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的扭矩或功率，計(jì)算減速機(jī)的輸入功率

P1

P1=(T2×n1)/（9550×i×η）或P1=P2÷η

7

根據(jù)計(jì)算傳動(dòng)力表確定減速機(jī)的規(guī)格

T2N、P1N

T2n≥T3×f1×f2   P1n≥P1×f1×f2

8

輸出軸徑向力、軸向力校核

Fr、Fa

查《產(chǎn)品手冊》性能資料表。對比應(yīng)小于減速機(jī)徑向力、軸向力。頻繁啟動(dòng)-停止運(yùn)轉(zhuǎn)工況應(yīng)選擇加強(qiáng)型

9

確認(rèn)使用環(huán)境

 

防護(hù)等級、工作溫度、化學(xué)環(huán)境等

10

根據(jù)空間確認(rèn)安裝方式

 

同軸安裝、90°直角安裝

11

確認(rèn)減速機(jī)型號(hào)

 

根據(jù)性能資料表、輸入、輸出方式等確定具體系列、型號(hào)、規(guī)格及附件

說明：n2、P2為被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的轉(zhuǎn)速和功率；P1=P2為被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需的功率和扭矩；P1n、T2n為實(shí)際減速機(jī)所需功率和扭矩。

 

確定電機(jī)。電機(jī)生產(chǎn)廠商、規(guī)格型號(hào)、性能指標(biāo)及外形尺寸確定

馬達(dá)型號(hào)：MHMD-082G1U


 

Motor’s type & measurement

 

輸出功率

0.75

KW

 

配用電機(jī)品牌及端面尺寸

 

額定力矩

2.4

NM

 

Planetary gearbox’s type:

 

大力矩

7.1

NM

 

行星減速機(jī)系列及規(guī)格型號(hào)：

 

額定轉(zhuǎn)速

3000

RPM

 

Torque:

 

大轉(zhuǎn)速

4500

RPM

 

扭矩

 

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

6.6

Kg/cm2

 

Ratio

Backlash

軸徑

? 19

mm

 

減速比

實(shí)際等級：

外徑

□80

Mm

 

Mounting position&others requir:

 

凸緣

? 70

mm

 

外形及安裝方式方面特殊要求：

 

中心距

?90

 

 

 

 

 

減速機(jī)的選用及注意事項(xiàng)：

與選型有關(guān)的基本概念：

Ratio減速比

Input speed/output speed輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速

額定輸入轉(zhuǎn)速

n1[rpm]

減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，若減速機(jī)與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。本書中的額定轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20℃的條件下測得的。環(huán)境溫度較高時(shí)，請降低轉(zhuǎn)速n1。

輸出轉(zhuǎn)速

n2[rpm]

輸出轉(zhuǎn)速安裝下列公司通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比i計(jì)算出來：n2=n1/i

段/級數(shù)

行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套或三套來滿足用戶對較大傳動(dòng)比的要求，也就是說，減速比越大段/級數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

傳動(dòng)效率

指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。減速比越大，級數(shù)越多，效率也越低。

平均壽命

指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。

定位精度

在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，涉及到同步偏差的問題

回程間隙背隙

減速機(jī)輸出軸與輸入軸的大偏差角，測量時(shí)現(xiàn)將齒輪輸入軸固定住，然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。

遲滯曲線

遲滯曲線是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度，通過檢查得到遲滯曲線。檢測時(shí)，現(xiàn)將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B輸出力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計(jì)算出減速機(jī)制回程間隙（jt）和扭轉(zhuǎn)剛度（Ct21）

轉(zhuǎn)動(dòng)慣性

本說明書中的該值均指輸入端，表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)（或靜止或轉(zhuǎn)動(dòng)）特征的一個(gè)值。

慣量比

是指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量（電機(jī)加上減速機(jī)）之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過程就越難精確控制，建議盡可能將λ值控制在＜5.齒輪箱可以將負(fù)載慣量降低1/i2。

噪音

單位是分貝（db）.此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分時(shí)，不帶負(fù)載，距離1米距離時(shí)測量的

工作條件

工作溫度

-10℃~+90℃

防護(hù)等級

IP54/IP65

潤滑

長效潤脂，整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑劑

安裝方式

任意

 

減速機(jī)的選用及注意事項(xiàng)

與選型有關(guān)的基本概念

額定輸出扭矩

T2N[Nm]

T2N[Nm]減速機(jī)長時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，GPG160/GAB142以下機(jī)型，理論壽命為20000小時(shí)：GAB180以上機(jī)型理論壽命為10000小時(shí)：TN值遵守ISODP6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO281軸承標(biāo)準(zhǔn)。

加速扭矩

[Nm]

指工作周期每小時(shí)小于1000次時(shí)允許段時(shí)間加載到輸出端力矩。工作周期每小時(shí)大于1000次時(shí)，需考慮沖擊因素。加速扭轉(zhuǎn)是周期工作制選型時(shí)的一個(gè)值，實(shí)際使用中的加速力矩必須小于T2B，否則會(huì)縮短減速機(jī)的壽命。

緊急制動(dòng)扭矩

[NM]

指減速機(jī)輸出端所能加載的大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次。備注（GPG160/GAB142以下機(jī)型為T2Hot=2? T2B  GAB180以上機(jī)型為T2Hot=1.5? T2B）

空載扭矩

T012[NM]

指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。

輸出扭矩

T2B

指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。

實(shí)際所需扭矩

T2[NM]

所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩T2N必須大于這個(gè)扭矩。

計(jì)算用扭矩

TC2[NM]

會(huì)在選擇減速機(jī)時(shí)被用到，可以由實(shí)際所需轉(zhuǎn)矩T2和系數(shù)fs，按以下公式得出Tc2=T2*fs≤TN

側(cè)傾扭矩

[NM]

指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承徑向受力點(diǎn)的力矩。其計(jì)算公式為：M2Kmax=[Fa*y2+Fr*(X2+Z2)]/1000

軸向力

Fa[N]

是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎繞力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時(shí)，需用連軸節(jié)來抵消這種彎繞力矩。

徑向力

Fr[N]

指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它平行與輸出軸，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離。這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎繞力矩。

軸伸徑載荷

軸向載荷

選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的允許值是在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

安全系數(shù)

S

安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。

使用系數(shù)

f1

使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特征，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。

扭轉(zhuǎn)剛度Ct21

[NM/Arcmin]

由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關(guān)注T2B的50%到100%這個(gè)范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。

安裝力矩

[NM]

減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。

特別注意

本書給出的所有減速機(jī)輸入端尺寸僅供參考，具體尺寸由適配電機(jī)的軸伸端尺寸決定，因此實(shí)物外形尺寸與本手冊有所差異，應(yīng)以訂購貨品的標(biāo)準(zhǔn)圖紙為準(zhǔn)，在沒有特殊制定狀態(tài)下減速機(jī)的輸出端尺寸以本書為準(zhǔn)。

 

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