二次元機(jī)器人機(jī)械臂廠家 寧波沖壓機(jī)械手 |
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二次元機(jī)械手它包括一機(jī)械手臂,兩個(gè)分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開(kāi)的水平連桿機(jī)構(gòu),一曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌,所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述曲柄和所述滑輪作圓周運(yùn)動(dòng),所述滑輪帶動(dòng)上、下導(dǎo)軌作直線移動(dòng),上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成,以及一驅(qū)動(dòng)所述曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。二次元機(jī)械手由于采用機(jī)構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),極大地簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)與程序,降低了生產(chǎn)成本。
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