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廈門阿米控科技有限公司 (一)分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn),了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
(二)確定輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
(三)選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
(四)分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
(五)程序設(shè)計(jì) 1.程序設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容: 1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。 2)檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。 3)保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 2.程序模擬調(diào)試 程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。 2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。 AEG Modicon DEA 106 OMRON f300-s AEG Electric Motor // am 80 FY 4/2 IBA bm-dpm-64 Erni/2358600632 Toshiba sf-5847/A Siemens 6SE3011-5BA00 Bauer Gearbox -- ENGINE // DK 3607/143 L Siemens Simodrive 6rb2000-0ga00 Lust servo controllers cde34.017 Eurodrive Gear/sa57 Special Husband Pump/rm-pp-18/240-60 Rollon csw43-230 clv101-046s04 1 011 225 BERNECKER & Rainer, B & R, pa81, ecpA 81-2 B&r - CP40 Neugart pls 90 Rexroth R-ib il 24 di32/hd-pac Krom Schroder gdj25r04-0 Blocher Motor KG 0831102253/set KUKA AC Servo Motor/ks5cc/005 ABB DSQC 249a/3haa3563-aga/1 MITSUBISHI INPUT UNIT qx41 Toshiba Transistor Inverter vt130g1-2015 Kübler 8.5860.2131.3001 Sumitomo hfgs 4-9 Crouzet Motor <> MOT: 375 Sick ws27-d630 9146 Siemens Simatic Net 6gk1105-2ab00 ![]() |
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