SCHA634-D02 加速度傳感器六軸IMU陀螺儀

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	上架時(shí)間：2021-06-25 15:31:29	瀏覽量：212
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詳細(xì)介紹

陀螺儀SCHA600 6DoF陀螺儀加速度傳感器一體型汽車用

應(yīng)用于安全關(guān)鍵自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的單列直插封裝6自由度元件
符合達(dá)到ASIL-D系統(tǒng)的ISO26262標(biāo)準(zhǔn)
元件級(jí)動(dòng)態(tài)交叉軸校準(zhǔn)保證在寬溫度范圍下的交叉軸誤差小于0.3°
阿倫方差低至：0.9°/h
陀螺儀RMS噪聲級(jí)別低于：0.007°/s
優(yōu)異的防震穩(wěn)定性
可應(yīng)用于多領(lǐng)域的自我檢測(cè)功能
±125°/s或±300°/s的角速率測(cè)量范圍可應(yīng)對(duì)多種應(yīng)用需求
加速測(cè)量范圍：±6g
工作溫度范圍：?40°C～+110°C
電源電壓：3.0V～3.6V
SOIC殼體組件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.6 ㎜（長×寬×高）、32針腳
質(zhì)量符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)

特點(diǎn)

SCHA600可通過基于GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）及攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等各種感知傳感器的數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)新型ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）功能及AD（自動(dòng)駕駛）。該產(chǎn)品可為零偏穩(wěn)定性和噪聲方面的汽車應(yīng)用提供好性能。村田將對(duì)測(cè)量軸的正交性進(jìn)行校準(zhǔn)，使系統(tǒng)集成商可略過這一高成本且對(duì)操作具有高要求的處理步驟。

應(yīng)用

SCHA600可應(yīng)用于在嚴(yán)苛環(huán)境條件下追求高性能表現(xiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。

代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括 :

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
自動(dòng)駕駛（AD）
用于航位推算的慣性導(dǎo)航
車道保持輔助（LKA）
動(dòng)作與位置測(cè)量
平臺(tái)穩(wěn)定

系列一覽

陀螺儀

型號(hào)	軸	測(cè)量范圍	頻帶寬	偏移的溫度依存性 *	靈敏度	輸出類型
SCHA634-D01	XYZ	(Z) ±125°/s (XY) ±125°/s	13, 20, 46 or 300Hz	(Z) ± 0.06°/s (XY) ± 0.25°/s	(Z) 160 LSB/°/s (XY) 160LSB/°/s	Digital/SPI
SCHA634-D02	XYZ	(Z) ±125°/s (XY) ±300°/s	13, 20, 46 or 300Hz	(Z) ± 0.06°/s (XY) ± 0.25°/s	(Z) 160 LSB/°/s (XY) 80 LSB/°/s	Digital/SPI
SCHA634-D03	XYZ	(Z) ±300°/s (XY) ±300°/s	13, 20, 46 or 300Hz	(Z) ± 0.06°/s (XY) ± 0.25°/s	(XYZ)80 LSB/°/s	Digital/SPI

加速度傳感器

型號(hào)	軸	測(cè)量范圍	頻帶寬	偏移的溫度依存性 *	靈敏度	輸出類型
SCHA634-D01	XYZ	±6g	13, 20, 46 or 300Hz	(XYZ) ± 3mg	4905 LSB/g	Digital/SPI
SCHA634-D02	XYZ	±6g	13, 20, 46 or 300Hz	(XYZ) ± 3mg	4905 LSB/g	Digital/SPI
SCHA634-D03	XYZ	±6g	13, 20, 46 or 300Hz	(XYZ) ± 3mg

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