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日本三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70C
日本三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70C 價(jià)格：  元(人民幣) 產(chǎn)地：日本
最少起訂量：1個(gè) 發(fā)貨地：本地至全國(guó)
上架時(shí)間：2021-08-22 19:42:27 瀏覽量：187
蘇州崇睿儀器儀表有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式：貿(mào)易公司 公司類型：股份有限公司
所屬行業(yè)：量具 主要客戶：制造工廠
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聯(lián)系人:徐小姐 () 手機(jī):13814885786
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詳細(xì)介紹

日本三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70C
產(chǎn)品概述：
三菱電機(jī) 通*用 AC伺服MELSERVO-JE系列
支持Ethernet伺服放大器
MR-JE-C 0.1kW?3kW
支持CC-Link IE Basic

日本三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-JE-70C

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
■CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic是這樣一種網(wǎng)絡(luò)，它不使用ASIC，僅需軟件封裝即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信。引入MR-JE-C以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)e-F@ctory。
■繼承了MR-JE系列的基本功能與先進(jìn)的易用性。MR-JE-C也支持脈沖串指令/模擬電壓指令。此外，還支持位置檢測(cè)系統(tǒng)。
■支持MODBUS ® /TCP網(wǎng)絡(luò) * ？梢杂芍髡掘(qū)動(dòng)設(shè)備。
■新增200V規(guī)格2kW、3kW系列。 產(chǎn)品陣容中新增至0.1kW～3kW。

CC-Link IE Field Basic
Ethernet開放式網(wǎng)絡(luò)
引入MR-JE-C以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)e-F@ctory
CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic不使用ASIC，僅需軟件封裝即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信。它采用了標(biāo)準(zhǔn)Ethernet技術(shù)，可以與TCP/IP通信 (HTTP、
FTP等) 混用。因此，可以利用一根電纜連接支持CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic產(chǎn)品與支持Ethernet產(chǎn)品，進(jìn)而構(gòu)建高自由度的系統(tǒng)。
[CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic的特點(diǎn)]
1. 可使用MIN的配置建構(gòu)網(wǎng)絡(luò)
2. 簡(jiǎn)單啟動(dòng)、簡(jiǎn)單故障排除
3. 和TCP/IP通信同時(shí)存在
4. 不斷增加的可連接產(chǎn)品

無縫信息協(xié)同
伺服放大器的信息在上級(jí)信息系統(tǒng)中無縫地實(shí)現(xiàn)“可視化”
采用SLMP*無需考慮網(wǎng)絡(luò)分層，由上級(jí)信息系統(tǒng)無縫協(xié)同下級(jí)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)“可視化”。
例如，伺服放大器的耗電量和設(shè)備診斷信息等，可以利用上級(jí)信息系統(tǒng)確認(rèn)。

MR-JE-C的特點(diǎn):
1、軌跡模式（支持CiA402驅(qū)動(dòng)軌跡的驅(qū)動(dòng)方式）
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驅(qū)動(dòng)軌跡。
? 軌跡位置模式 (Profile position mode: pp)
? 軌跡速度模式 (Profile velocity mode: pv)
? 軌跡轉(zhuǎn)矩模式 (Profile torque mode: tq)
? 原點(diǎn)歸巢模式 (Homing mode: hm)
軌跡位置模式由主站設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度等，伺服放大器僅通過開啟啟動(dòng)信號(hào)來生成目標(biāo)位置以前的指令，開始定位運(yùn)行。
可以在無定位模塊的狀態(tài)下簡(jiǎn)便地構(gòu)建定位系統(tǒng)。


2、脈沖串指令/模擬電壓指令（支持定位模塊）
也支持定位模塊 (差動(dòng)和集電極開路) 的脈沖串指令和模擬電壓指令，可以進(jìn)行位置控制/速度控制/轉(zhuǎn)矩控制。


3、MODBUS ® /TCP（支持MODBUS ® /TCP網(wǎng)絡(luò)）
不僅可以使用CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic和SLMP，而且還可以使用MODBUS ® /TCP網(wǎng)絡(luò)，由主站驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

采用伺服放大器MR-JE-C的多軸系統(tǒng)
多軸系統(tǒng)（簡(jiǎn)單地構(gòu)建包裝裝置和搬運(yùn)裝置等的多軸系統(tǒng)）
利用CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Basic所構(gòu)建的系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)。
●網(wǎng)絡(luò)布線簡(jiǎn)單、自由，僅連接到交換式集線器即可。 (網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu): 星型，MAX站間距離: 100m   )
●僅利用FX5 CPU模塊即可控制。 (連接軸數(shù): 6軸 )
●利用循環(huán)通信向全軸發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，可以簡(jiǎn)便地進(jìn)行移動(dòng)/上下/旋轉(zhuǎn)的同步驅(qū)動(dòng)。
●使用電腦 （MR Configurator2） 連接Ethernet，可以進(jìn)行調(diào)整、監(jiān)視、診斷、參數(shù)的寫入和讀取以及測(cè)試運(yùn)行。

[用途示例]
打包裝置、包裝裝置、搬運(yùn)裝置、零件裝配裝置



伺服放大器型號(hào)組成

伺服放大器與伺服電機(jī)組合

伺服放大器

伺服電機(jī)


HG-KN系列

HG-SN系列

MR-JE-10C

HG-KN13(B)J-S100

-

MR-JE-20C

HG-KN23(B)J-S100

-

MR-JE-40C

HG-KN43(B)J-S100

-

MR-JE-70C

HG-KN73(B)J-S100

HG-SN52(B)J-S100

MR-JE-100C

-

HG-SN102(B)J-S100

MR-JE-200C

-

HG-SN152(B)J-S100, HG-SN202(B)J-S100

MR-JE-300C

-

HG-SN302(B)J-S100

參數(shù)規(guī)格：

伺服放大器型號(hào)MR-JE-

10C

20C

40C

70C

100C

200C

300C

輸出

額定電壓

三相AC170V

額定電流 [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

電源輸入

電壓?頻率

三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz

三相AC200V～240V，50Hz/60Hz

額定電流  [A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

許用電壓波動(dòng)

三相或單相AC170V～264V

三相AC170V

～264V

許用頻率波動(dòng)

±5%以內(nèi)

接口用電源

DC24V ±10% (所需電源容量： 0.3A)

控制方式

正弦波PWM控制?電流控制方式

伺服放大器內(nèi)置再生電阻的容許

再生電量(注2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (注4)

內(nèi)置

通信功能

Ethernet (注8)

與主站 (控制器)、個(gè)人電腦等連接 (MR Configurator2支持)

USB

與個(gè)人電腦等的連接 (MR Configurator2支持)

編碼器輸出脈沖

支持 (ABZ相脈沖)

位置控制模式

MAX輸入脈沖頻率

4Mpulses/s (差分脈沖時(shí))、200kpulses/s (集電極開路時(shí))

定位反饋脈沖

編碼器分辨率 (伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率) ： 131072pulses/rev

指令脈沖倍率

電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000

定位完成寬度設(shè)置

0pulse～±65535pulses (以指令脈沖為單位)

誤差過大

±3轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置 (DC0V～+10V/MAX轉(zhuǎn)矩)

速度控制模式

速度控制范圍

模擬量速度指令 1: 2000、內(nèi)部速度指令 1: 5000

模擬速度指令輸入

DC0V～±10V/額定轉(zhuǎn)速 (10V下的轉(zhuǎn)速為 [Pr. PC12]，可變更)

速度波動(dòng)率

±0.01%以下 (負(fù)載波動(dòng)： 0%～100%)、0% (電源波動(dòng)： ±10%)

±0.2%以下 (環(huán)境溫度： 25℃±10℃) 僅限模擬量速度指令時(shí)

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置或采用外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置 (DC0V～+10V/MAX轉(zhuǎn)矩)

轉(zhuǎn)矩控制模式

模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入

DC0V～±8V/MAX轉(zhuǎn)矩 (輸入阻抗： 10kΩ～12kΩ)

速度限制

參數(shù)設(shè)置

軌

跡

模

式

軌跡

位置模式

指令位置范圍

據(jù)對(duì)象設(shè)置

進(jìn)給長(zhǎng)度設(shè)置范圍： -2147483648～2147483647 [pulse],

旋轉(zhuǎn)角度設(shè)置范圍： -360.000～360.000 [degree]

指令倍率

電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/27649 < A/B < 8484

定位完成寬度設(shè)置

0pulse～±65535pulses (以指令脈沖為單位)

誤差過大

±3轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對(duì)象進(jìn)行設(shè)置

軌跡

速度模式

指令速度范圍

-21474836.48～21474836.47r/min (利用容許轉(zhuǎn)速限制)

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對(duì)象進(jìn)行設(shè)置 (利用MAX轉(zhuǎn)矩限制)

軌跡

轉(zhuǎn)矩模式

指令轉(zhuǎn)矩范圍

-3276.8～3276.7% (利用MAX轉(zhuǎn)矩限制)

速度限制

參數(shù)設(shè)置或根據(jù)對(duì)象進(jìn)行設(shè)置 (利用容許轉(zhuǎn)速限制)

原點(diǎn)歸巢

模式

三菱電機(jī)獨(dú)特方式

近點(diǎn)狗式、計(jì)數(shù)式、數(shù)據(jù)設(shè)置式、推壓式、忽略原點(diǎn) (伺服ON位置原點(diǎn))、近點(diǎn)狗式后端基準(zhǔn)、

計(jì)數(shù)式前端基準(zhǔn)、近點(diǎn)狗托架式、近點(diǎn)狗式正前方Z相基準(zhǔn)、近點(diǎn)狗式前端基準(zhǔn)、無近點(diǎn)狗 Z相基準(zhǔn)

CiA402方式

Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) ,

Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) ,

Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) ,

Homing without index pulse (方式19, 20, 21, 22, 23, 24, 27, 28) ,

Homing on index pulse (方式33, 34) ,

Homing on current position (方式35, 37)

伺服功能

高級(jí)振動(dòng)抑制控制2、自適應(yīng)濾波器2、魯棒濾波器、自動(dòng)校準(zhǔn)、一鍵式調(diào)整、TOUGH DRIVE功能、驅(qū)動(dòng)記錄功能、機(jī)械診斷功能、電力監(jiān)控功能

保護(hù)功能

過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路 (電子熱敏繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù)

結(jié)構(gòu) (防護(hù)等級(jí))

自冷、開放 (IP20)

強(qiáng)冷、開放(IP20)

緊密安裝

三相電源輸入

可

單相電源輸入

可

不可

-

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

運(yùn)行： 0℃～55℃(無凍結(jié))、保存： -20℃～65℃ (無凍結(jié))

環(huán)境濕度

運(yùn)行/保存： 5%RH～90%RH (無結(jié)露)

空氣條件

室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場(chǎng)所

海拔

海拔2000m以下

振動(dòng)

5.9m/s 2 、10Hz～55Hz (X、Y、Z各方向)

質(zhì)量 [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1

產(chǎn)品圖片：

MR-JE-C與周邊設(shè)備的連接

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