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伺服放大器

伺服電機

HJ-KS系列

HJ-FS系列

MR-JE-10AS

HJ-KS13

-

MR-JE-20AS

HJ-KS23

HJ-FS23

MR-JE-40AS

HJ-KS43

HJ-FS43

MR-JE-70AS

HJ-KS73

HJ-FS73

MR-JE-100AS

HJ-KS103A

HJ-KS103

HJ-KS102

HJ-FS103A

MR-JE-200AS

HJ-KS153

HJ-KS203

HJ-KS152

HJ-KS202

-

伺服放大器型號MR-JE-

10AS

20AS

40AS

70AS

100AS

200AS

輸出

額定電壓

三相AC170 V

額定電流 [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

電源輸入

電壓?頻率 (注1)

三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz

三相或單相

AC200 V～240 V,

50Hz/60Hz (注7)

額定電流 (注6) [A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

許用電壓波動

三相或單相AC170 V～264 V

三相或單相AC170 V～264 V (注7)

許用頻率波動

± 5%以內

接口用電源

DC24 V±10% (必要電流容量:0.3A)

控制方式

正弦波PWM控制?電流控制方式

伺服放大器內置再生電阻器的許用再生電力 (注2, 3)     [W]

-

-

10

20

20

100

動態(tài)制動

內置 (注4)

通信功能

USB: 連接電腦等（MR. Configurator2對應）RS-422： 連接控制器 (MAX 32軸1：n通信)

編碼器輸出脈沖(pulse)

支持 (ABZ相脈沖)

模擬量監(jiān)視

2 通道

位置控制

模式

MAX輸入脈沖頻率

4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集電極開路)

定位反饋脈沖

編碼器分辨率( 伺服電機1轉內的分辨率):131072pulses/rev

指令脈沖倍率

電子齒輪A/B倍A=1～ 16777215、B=1～ 16777215、1/10

定位完畢寬度設定

0pulse～±65535pulses (指令脈沖單位)

誤差過大

± 3旋轉

轉矩限制

參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～+10 V/ MAX轉矩)

速度控制模式

速度控制范圍

模擬速度指令1: 2000、內部速度指令1:5000

模擬速度指令輸入

DC0 V～±10 V/額定轉速(可用[PrpC12]更改10 V時的轉速)

速度波動

± 0.01%及以下( 負載波動:0%～ 100%)、0%(電源波動:±10%)± 0.2%及以下

(環(huán)境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時

轉矩限制

參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～+10 V/MAX轉矩)

轉矩控制模式

模擬轉矩指令輸入

DC0 V～±8 V/MAX轉矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ)

速度限制

參數設定或外部模擬輸入設定(DC0 V～±10 V/額定轉速)

伺服功能

高級振動抑制控制、自適應濾波器Ⅱ 、自動調諧、 一鍵調整、TOUGH DRIVE功能、功率監(jiān)視功能

保護功能

過電流遮斷、再生過電壓遮斷、過載遮斷(電子熱繼電器)、

伺服電機過熱保護、編碼器(encoder)異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護

結構(防護等級)

自冷、開放(IP20)

強冷、開放

(IP20)

緊密安裝(注5)

三相電源輸入

可

單相電源輸入

可

不可

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

運行:0°C～55°C(無凍結)、保存:-20°C～65°C(無凍結)

環(huán)境濕度

運行/保存:90%RH及以下 (無結露)

環(huán)境

室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵

標高

海拔1000m及以下

耐振動

5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向)

重量 [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1