四軸機(jī)器人與六軸機(jī)器人碼垛機(jī)的異同之處 |
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價格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:山東泰安 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:山東泰安市 | |
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山東騰陽智能裝備有限公司
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所謂工業(yè)機(jī)器人的軸,可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是,當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,機(jī)器人就有更高的靈活性。其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性。 四軸機(jī)器人 1、四軸機(jī)器人是有四自由度的關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)器人,其機(jī)械系統(tǒng)主要由四個關(guān)節(jié)部分組成,可以實(shí)現(xiàn)四種運(yùn)動:橫梁行程Y軸,前后運(yùn)動X軸伸展,上下料運(yùn)動Z軸和手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動,全部由交流伺服電機(jī)驅(qū)動。 2、橫梁軸座有立柱,運(yùn)行導(dǎo)軌有齒輪齒條,減速機(jī),拖鏈槽,連接法蘭,機(jī)架焊接件等。橫梁軸的運(yùn)動是由伺服電機(jī)來控齒輪齒條來實(shí)現(xiàn)Y軸行程。運(yùn)行時燥音少。 3、前后運(yùn)行與上下料伸展部分各有一個電機(jī),每個電機(jī)控制帶輪與齒型帶的運(yùn)行使?jié)L珠絲杠轉(zhuǎn)動來帶動滑塊與拖板。滿足負(fù)載大與動作快速,定位精確的要求。 4、機(jī)器人腕部部分有:腕部旋轉(zhuǎn)氣缸,大小托杯,手爪連接板盤,手爪滑塊導(dǎo)軌,氣缸與手爪。腕部電機(jī)手爪連接盤帶動機(jī)器人手爪旋轉(zhuǎn),機(jī)器人可以交換豐富多樣的抓手。 這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,四軸機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。 六軸機(jī)器人 六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié),因此有更多的“行動自由度”。六軸機(jī)器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機(jī)器人有一個“手臂”,兩個“腕”關(guān)節(jié),使它具有類似人類的手臂和手腕能力。 六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作,而且可以節(jié)省人力開支。 四軸、六軸機(jī)器人又可以統(tǒng)稱為“自動化”,自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。 機(jī)器人碼垛機(jī)自動化包裝應(yīng)用指南在包裝生產(chǎn)線上整合機(jī)器人技術(shù)并得以應(yīng)用,其實(shí)沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險(xiǎn)與高成本,反而是非常簡易而安全的,同時也可能獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。 山東騰陽集團(tuán)總部坐落于泰山腳下,位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū),公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。 公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場優(yōu)勢,現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機(jī)、全自動裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。 |
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