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在隨動機構上原減速機的安裝位置由一對錐齒輪副組成的齒輪箱代替。摩擦輪安裝在齒輪箱的垂直輸出軸上。齒輪箱的水平輸入軸和萬向傳動軸一端相聯(lián)，萬向傳動軸的另一端與安裝在水平機座上的減速機的輸出軸相聯(lián)。在萬向傳動軸上配有花健，以保證隨動機構運動自如。為有效降低成本，該設計經(jīng)多臺使用證明，效果良好，達到了設計要求。需注意的問題是，由于在設計中采用了萬向傳動，所以調(diào)試時須盡量保證兩個萬向節(jié)位于同一平面內(nèi)，以減少由此帶來的抖動現(xiàn)象。

K系列產(chǎn)品概述：
1、K系列螺旋錐齒輪減速機振動小，噪音低，節(jié)能高。
2、K減速機結合技術要求制造，具有很高的科技含量。 
3、選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
4、能耗低，性能優(yōu)越，減速機效率高達95以上
5、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達200KW以上。 
6、經(jīng)過精密加工，構成了斜齒輪、傘齒輪、錐齒輪傳動總成的減速機配置各種類電機，形成機電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
結構形式：
K-軸伸式、底腳安裝   KA-軸裝式聯(lián)接 KF-軸伸式、法蘭安裝KAF-軸裝式、法蘭安裝 S-表示軸輸入