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西門子（SIEMENS）的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式，同時設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲器SMB30（對端口0 即 CPU 本體集成 RS485 口）、SMB130（對端口1 即通信信號板）控制通信口的工作模式。

CPU通信口工作在自由口模式時，通信口就不支持其他通信協(xié)議（比如PPI）。

通信口的工作模式，是可以在運行過程中由用戶程序重復(fù)定義的。

自由口通信的核心是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）。自由口通信常用的中斷有“接收結(jié)束中斷”、“發(fā)送結(jié)束中斷”，以及字符接收中斷。用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過操作系統(tǒng)。用戶程序使用通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和特殊存儲器與操作系統(tǒng)交換相關(guān)的信息。

XMT和RCV的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個數(shù)，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身。如果接收的消息中包括了起始或結(jié)束字符，則它們也算數(shù)據(jù)字節(jié)。

調(diào)用XMT和RCV時只需要通信口和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始字節(jié)地址。

XMT和RCV與網(wǎng)絡(luò)上通信對象的“地址”無關(guān)，而僅對本地的通信端口操作。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個設(shè)備，消息中必然包含地址信息；這些包含地址信息的消息才是XMT和RCV的處理對象。

由于S7-200 SMART的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT和RCV不能同時有效。

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