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液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性
  液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速取決于供液的流量ｑ和液壓馬達(dá)本身的排量Ｖ。由于液壓馬達(dá)內(nèi)部有泄漏，并不是所有進(jìn)入馬達(dá)的液體都推動(dòng)液壓馬達(dá)做功，一小部分液體因泄漏損失掉了，所以馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要比理想情況低一些。 
式中 為液壓馬達(dá)的容積效率。
  在工程實(shí)際中，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和液壓泵的轉(zhuǎn)速一樣，其計(jì)量單位多用r/min(轉(zhuǎn)/分)表示。
 當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時(shí)，往往保持不了均勻的速度，進(jìn)入時(shí)動(dòng)時(shí)停的不穩(wěn)定狀態(tài)，這就是所謂爬行現(xiàn)象。若要求高速液壓馬達(dá)不超過10r/min低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)不超過3r/min的速度工作，并不是所有的液壓馬達(dá)都能滿足要
求的。
  一般地說，低速大-轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性要比高速馬達(dá)為好。低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的排量大，因而尺寸大，即便是在低轉(zhuǎn)速下工作摩擦副的滑動(dòng)速度也不致過低，加之馬達(dá)排量大，泄漏的影響相對變小，馬達(dá)本的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，所以容易得到較好的低速穩(wěn)定性。