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1.mrmc mcp手動編程示教器黑屏；
2.示教器mcp無法進系統(tǒng)，鍵盤LED燈一直閃爍；
3.機器人本體碰撞故障；
4.機器人本體異響，卡頓故障；
5.mrmc剎車失靈，掉軸；
6.mrmc零點丟失；
7.mrmc 上電RSI的顯示器無顯示；
8.mrmc STARC 板上所有指示燈不亮；
9.STARC 板亮紅燈；
10.伺服放大器異常；
11.STARC與DSI之間通訊故障；

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