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掃地機器人中傳感器的應用

說到“懶”這個字，恐怕我們***容易想到的是與之相關不好的事情。但不得不說，有時候這些出于“懶人”的想法往往會給生活帶來意想不到的改變。畢竟追求更加舒適生活方式本就是人之常情，智能掃地機器人的出現(xiàn)似乎也印證了這一點。智能掃地機器人是一種能夠獨立、自主清掃地面且具有一定交互功能的智能家電，它可在步進電機的驅動下，依靠由傳感器組成的定位感知系統(tǒng)，對特定陳設的房間進行***的打掃。

縱觀各種樣式的掃地機器人，不難發(fā)現(xiàn)其在清掃方式上并無太大區(qū)別，清掃的潔凈度也相差不大。真正不同的在于清掃的效率、線路方式和房間覆蓋率，而這些無一不都與構建一個合理完善的傳感器系統(tǒng)有關。其中，紅外傳感器、超聲波傳感器、編碼器及地磁傳感器是***為常見的幾種，下面我們就來看看它們在掃地機器人中各自起到了什么作用，又有些什么功能與之相關。

為了更好完成清掃任務，掃地機器人必須要能夠獲取自身位置及周圍環(huán)境信息。由于機器人工作的房間內布置有各種物品，探測和規(guī)避障礙物是***的功能。一般掃地機器人通過安裝在不同部位的多個紅外傳感器來“發(fā)現(xiàn)”行駛線路上的阻擋物，避免發(fā)生碰撞。同時，在編碼器的幫助下，準確的控制步進電機將掃地機器人帶到離障礙物合適的范圍內，以便使清掃不受影響。為了做到***且無死角，則還需借助超聲波傳感器仔細探知障礙物的外形輪廓及周圍布局，從而為機器人調控線路方向提供判斷依據(jù)。

大多數(shù)的智能掃地機器人在清掃過程中，能根據(jù)室內結構布局，合理的自動更換行走的線路方式，以提高工作的效率。而這自始至終都離不開***的方位測量，沒有正確的航向作為引導，實際的線路也定然會出現(xiàn)較大的偏差。通過地磁傳感器對磁場(地球)的測量，從而為掃地機器人提供了方向參考，保證了實際線路與預設線路方向的一致性。