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羅克韋爾   1785-L40L   伺服電機(jī)

一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

羅克韋爾   1785-L40L   伺服電機(jī)

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根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR)72000臺(tái)，較2020年增長(zhǎng)75.61%；市場(chǎng)銷售額成功突破百億元大關(guān)，達(dá)到126億元，同比增長(zhǎng)64%。預(yù)計(jì)未來十到二十年，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)高速增長(zhǎng)，有望挺進(jìn)千億元市場(chǎng)規(guī)模。