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2.程序模擬調(diào)試  
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

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 值得關(guān)注的是，盡管汽車行業(yè)仍是應(yīng)用移動機器人最為廣泛的行業(yè)，但由于受行業(yè)景氣度的影響，汽車行業(yè)所占移動機器人應(yīng)用市場份額的比重有所下降。與此形成對照的是，供應(yīng)鏈及第三方物流、新零售已成為倉儲分揀機器人最為主要的應(yīng)用領(lǐng)域，銷量增長明顯。