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故障檢修的*步，是判斷OC故障的來源，該故障信號(hào)是由驅(qū)動(dòng)IC電路還是由電流檢測電路報(bào)至MCU主板的，進(jìn)而根據(jù)故障發(fā)生概率和檢修的難易程度考慮，先檢查OC信號(hào)是否由驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，并可以由此進(jìn)一步確定故障所在

siemens伺服馬達(dá)編碼器磨損修理2022實(shí)時(shí)1分鐘前已更新 定子繞組的直流電阻和漏磁電抗的折算值等)進(jìn)行等效變換，給出控制電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的參數(shù)，對于電動(dòng)機(jī)的這些參數(shù)，需要復(fù)雜的試驗(yàn)和理論計(jì)算才能給出，，，，矢量控制變頻器在控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)。

編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的。機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件�？梢园凑招吞�(hào)在電子市場買到。 變頻器常見的頻率給定方式主要有:操作面板給定，外接信號(hào)給定，模擬信號(hào)給定和通信方式給定等，(1)操作面板給定:通過面板上的鍵盤或電位器進(jìn)行頻率給定(即調(diào)節(jié)頻率)的方式，稱為面板給定方式，如圖所示，圖面板給定方式①鍵盤給定頻率的大小通過鍵盤上的升鍵(▲鍵)和降鍵(▼鍵)來進(jìn)行給定。

測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

⑤被帶動(dòng)機(jī)械卡住

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基本頻率設(shè)定為工頻50Hz，負(fù)載類型:50Hz以下為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，50-83.4Hz為恒功率負(fù)載，，2.如何調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是為了改善變頻器啟動(dòng)時(shí)的低速性能，使電機(jī)編碼器輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)啟動(dòng)要求。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
伺服電機(jī)使用時(shí)，伺服電機(jī)編碼器的故障現(xiàn)象，損壞原因及注意事項(xiàng)是什么呢？

這樣一來,短路電阻增大，轉(zhuǎn)子鋁耗增大

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1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。
2.移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。
3.由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯(cuò)位，磨損甚至破裂，應(yīng)以避免。

通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：前者采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量

作者雖然沒有指明該直流電是什么電路，但推斷應(yīng)為直流制動(dòng)電路有問題所造成的，，安川變頻器維修故障現(xiàn)象:該機(jī)面板運(yùn)轉(zhuǎn)正常，只是端子控制速度加不上無法運(yùn)轉(zhuǎn)，故障分析與維修:根據(jù)故障現(xiàn)象，用萬用表測量頻率給定端子電源端FS對地FC電壓為V。 輸入的交流電經(jīng)過整流電路和波回路，轉(zhuǎn)換成直流電壓，再通過強(qiáng)電和弱電的區(qū)別，主要體現(xiàn)在用途的不同，強(qiáng)電是用作一種動(dòng)力能源，弱電是用于信息傳遞，具體而言，它們大致有如下區(qū)別:(1)交流頻率不同，強(qiáng)電的頻率一般是50Hz(赫)。

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從而達(dá)到保護(hù)電機(jī)編碼器的目的,但因各種原因造成的電機(jī)編碼器軸承損毀，轉(zhuǎn)子偏心，進(jìn)而造成電機(jī)編碼器掃膛，燒毀電機(jī)編碼器的問題這些保護(hù)器都起不到保護(hù)的功能了，因?yàn)橹挥挟?dāng)電機(jī)編碼器掃膛后，繞組燒壞短路了，這類保護(hù)器才會(huì)動(dòng)做。

我們在變頻器維修的過程中，經(jīng)常接觸到客戶對變頻器菜單使用、參數(shù)設(shè)置不熟悉，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼報(bào)錯(cuò)的現(xiàn)象ncbjabvckda

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