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刮板輸送機(jī)可用于水平運(yùn)輸，亦可用于傾斜運(yùn)輸。沿傾斜向上運(yùn)輸時，煤層傾角不得超過25°，向下運(yùn)輸時，傾角不得超過20°，當(dāng)煤層傾角較大時，應(yīng)安裝防滑裝置。可彎曲刮板輸送機(jī)允許在水平和垂直方向作2°～4°的彎曲。

刮板輸送機(jī)的工作原理是，將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構(gòu)件。當(dāng)機(jī)頭傳動部啟動后，帶動機(jī)頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機(jī)頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環(huán)運(yùn)行，完成物料的輸送。

刮板輸送機(jī)在煤礦的生產(chǎn)與建設(shè)中的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個階段。階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機(jī)，它在工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè)，隨工作面的推進(jìn)，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈?zhǔn)前迨�，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機(jī)。第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機(jī)，它與采煤機(jī)、金屬支架配合實現(xiàn)了機(jī)械化采煤。這種刮板輸送機(jī)可適應(yīng)底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設(shè)時不需拆卸，并且運(yùn)煤量也有所增大，如當(dāng)時的型號SGW-44型刮板輸送機(jī)就是這個階段的代表產(chǎn)品。進(jìn)入60年代由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應(yīng)綜采的需要，刮板輸送機(jī)發(fā)展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機(jī)，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產(chǎn)品。

用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運(yùn)送散料的輸送機(jī)叫刮板輸送機(jī)。KS刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)的相鄰中部槽在水平、垂直面內(nèi)可有限度折曲的叫可彎曲刮板輸送機(jī)。其中機(jī)身在工作面和運(yùn)輸巷道交匯處呈90度彎曲設(shè)置的工作面輸送機(jī)叫“拐角刮板輸送機(jī)”。 在當(dāng)前采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運(yùn)送煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道，因此它成為現(xiàn)代化采煤工藝中不可缺少的主要設(shè)備。刮板輸送機(jī)能保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)就能正常進(jìn)行。否則，整個采煤工作面就會呈現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài)，使整個生產(chǎn)中斷。

各種類型的刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，它由機(jī)頭、中間部和機(jī)尾部等三個部分組成。

此外，還有供推移輸送機(jī)用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件。機(jī)頭部由機(jī)頭架、電動機(jī)、液力耦合器、減速器及鏈輪等件組成。中部由過渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成。機(jī)尾部是供刮板鏈返回的裝置。重型刮板輸送機(jī)的機(jī)尾與機(jī)頭一樣，也設(shè)有動力傳動裝置，從安設(shè)的位置來區(qū)分叫上機(jī)頭與下機(jī)頭。

按刮板輸送機(jī)溜槽的布置方式和結(jié)構(gòu)，可分為并列式及重疊式兩種，按鏈條數(shù)目及布置方式，可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈和三鏈4種。