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值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤值編碼器內(nèi)存的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常A，值編碼器電池組錯(cuò)誤值編碼器的電池組電壓異常A，值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的值數(shù)據(jù)異常A，值編碼器超速值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)r/min以上A，A散熱片過(guò)熱伺服單元的散熱器過(guò)熱A。 S，T，記錄萬(wàn)用表上的顯示值,然后再把紅色表筆接觸N(-)，黑色表筆依次接觸R，S，T，記錄萬(wàn)用表的顯示值,六次顯示值如果基本衡，則表明變頻器二極管整流或軟啟電阻無(wú)問(wèn)題，反之相應(yīng)位置的整流模塊或軟啟電阻損壞。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：凌科自動(dòng)化電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)編碼器維修凱恩帝伺服電機(jī)編碼器故障-排查方向1.檢查伺服電機(jī)編碼器機(jī)械的軸承潤(rùn)滑,和軸承的磨損情況2.檢查伺服電機(jī)編碼器是否存在螺釘松動(dòng)3.檢查伺服電機(jī)編碼器電機(jī)編碼器內(nèi)部有無(wú)雜物堆積伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)振動(dòng),噪音的原因有太多,單單機(jī)械原因也有好幾種情況的,例如,軸承潤(rùn)滑不良,或是機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行未及時(shí)保養(yǎng)導(dǎo)致軸承磨損等情況都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器噪音還有要分辨這個(gè)噪音的發(fā)出是從哪里發(fā)出的,機(jī)器內(nèi)部螺釘松動(dòng)也會(huì)引起伺服電機(jī)編碼器的振動(dòng)與噪音,以及機(jī)器經(jīng)常不打理,內(nèi)部堆積雜物或是灰塵

三分鐘前更新：siemens伺服電機(jī)編碼器磨損維修

甚至炸機(jī)，可以先打開(kāi)變頻器面板，將變頻器內(nèi)部用干毛巾或者紙巾擦干，再用電吹風(fēng)冷風(fēng)吹干顯示器，PC板，推動(dòng)板，功率元件，風(fēng)扇等，好用純度95%的酒精將以上元件擦洗一遍(酒精在揮發(fā)中會(huì)帶走大部分的水分)再用電吹風(fēng)冷風(fēng)吹干。 進(jìn)行粗略判斷，也不防換塊同型號(hào)電路板試試，通常情況下，控制板上應(yīng)該是綠燈正常，亮紅燈表示有故障，，，5.，常見(jiàn)故障檢測(cè)控制電路常出現(xiàn)故障較多的是電源板，檢查其輸出應(yīng)有+24v，+5v，±15v或±12v等電源。

首先了解一下電機(jī)的應(yīng)用背景，電機(jī)的位置由編碼器反饋出來(lái)，并配置了前限、后限保護(hù)開(kāi)關(guān)。是不是電機(jī)實(shí)際走到了某個(gè)位置，但編碼器反饋的位置不吻合（位置小了），才導(dǎo)致的電機(jī)差點(diǎn)滑出導(dǎo)軌？我們帶著這個(gè)疑問(wèn)，先了解一下編碼器是個(gè)什么東西，以便做到既知其然，又知其所以然。
光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。

對(duì)編碼器有了大致的了解后，我們重新回到剛才的疑問(wèn)，編碼器為什么會(huì)在某些時(shí)空內(nèi)對(duì)電機(jī)的移動(dòng)距離熟視無(wú)睹？其實(shí)這里還有一個(gè)要點(diǎn)，那就是編碼器的信號(hào)是怎么被PLC采集到的。即便編碼器可以采集電機(jī)的移動(dòng)量，但是編碼器的信號(hào)收集出現(xiàn)了問(wèn)題，還是捕捉不到電機(jī)的位置。那么我們就兵分兩路，一路核實(shí)是不是編碼器本身出現(xiàn)了問(wèn)題，另一路核實(shí)PLC的計(jì)數(shù)模塊有沒(méi)有捕捉到編碼器反饋的信號(hào)。

把現(xiàn)在投入使用的編碼器從與電機(jī)連接的地方拆下來(lái)，直接轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸或拉繩，監(jiān)控計(jì)數(shù)模塊有沒(méi)有信號(hào)變化，若有變化，基本排除編碼器自身的問(wèn)題。若沒(méi)有變化，重新?lián)Q個(gè)編碼器，還是同樣的操作，若計(jì)數(shù)模塊有信號(hào)變化，基本判斷原來(lái)的編碼器有問(wèn)題了。

產(chǎn)生原因;伺服電機(jī)編碼器或者伺服電機(jī)編碼器的電機(jī)編碼器線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn) 其次，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率都會(huì)變壞，變頻器若要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器，當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)編碼器時(shí)，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。

避免回路中頻繁啟動(dòng)的大容量電動(dòng)機(jī)的影響，E，F(xiàn)INH/SinkO/Temp散熱片過(guò)熱環(huán)境溫度過(guò)高加強(qiáng)通風(fēng)的同時(shí)減輕負(fù)荷E，BEBr，Cct，F(xiàn)ault制動(dòng)晶體管報(bào)警制動(dòng)率設(shè)定是否正常，降低制動(dòng)率的設(shè)置E。

三分鐘前更新：siemens伺服電機(jī)編碼器磨損維修 反復(fù)設(shè)置和調(diào)節(jié)PID，始終頻率上不去，只有將變頻器低頻率設(shè)置15-20HZ左右，變頻器的加速才能滿足，且能將水泵恒壓至某壓力位置，壓力雖滿足恒壓要求，但當(dāng)不用水時(shí)，變頻器不能停止，始終保持低頻率的速度。

檢查編碼器接線有沒(méi)有錯(cuò)誤，包括編碼器電源線和脈沖信號(hào)線；電機(jī)與編碼器是否可靠連接；計(jì)數(shù)模塊有沒(méi)有問(wèn)題；計(jì)數(shù)模塊的頻率和編碼器的輸出頻率是否匹配（這一點(diǎn)在初期電氣設(shè)計(jì)選型的時(shí)候就該注意）。
從這兩路去排查問(wèn)題，基本可以找出癥結(jié)所在。為了更方便朋友們了解編碼器及其應(yīng)用場(chǎng)景，下面的圖片展示，更直觀地加深理解。

通常在電路控制單元失效情況下三相銅線繞組才會(huì)大面積燒壞

而控制設(shè)備的維護(hù)主要是清潔和緊固 所以夠用，主要看總電流超沒(méi)超，100KVA的變壓器高壓電流是5.8A，低壓電流是150A，即便偶爾的超也不要緊，主要看溫升別超過(guò)55度，溫升等于實(shí)際溫度減去環(huán)境溫度，請(qǐng)問(wèn)如何測(cè)量電機(jī)編碼器的絕緣電阻，如果是三相交流電機(jī)編碼器,測(cè)量電機(jī)編碼器三相繞組的相間和對(duì)地的絕緣電阻。

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AL.37參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常

過(guò)電壓，欠電壓，過(guò)載，對(duì)地短路，控制電路異常,那么對(duì)于變頻器自身的保護(hù)呢,就對(duì)過(guò)電流，過(guò)電壓，欠電壓等設(shè)定了限定值,當(dāng)變頻器在運(yùn)行的時(shí)候,如果超過(guò)了限定值,哪怕是時(shí)間很短,它都會(huì)起保護(hù)作用,它的保護(hù)作用就是停止輸出,就是變頻器的輸出端沒(méi)有電壓了,這就是對(duì)于變頻器的保護(hù)作用,它的這個(gè)保護(hù)功能呢,比較靈。 因此以變頻器為代表的電力電子裝置是公用電網(wǎng)中主要的諧波源之一，基波:指其頻率與工頻相同的分量，就電力系統(tǒng)從三相交流發(fā)電機(jī)編碼器發(fā)出的電壓來(lái)說(shuō)，可以認(rèn)為其波形基本上是正弦量，即電壓波形基本上無(wú)直流和諧波分量。

②外接模擬量端口給定:通過(guò)模擬量端口從變頻器外部輸入模擬量信號(hào)(電壓或電流)進(jìn)行給定，并通過(guò)調(diào)節(jié)給定信號(hào)的大小來(lái)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，模擬量給定信號(hào)通常采用電壓信號(hào)和電流信號(hào)，電壓給定信號(hào)的范圍有:0~10V。ncbjabvckda

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