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產(chǎn)品名稱：FEDE激光雷達FD-LRW

產(chǎn)品型號：FD-LRW

產(chǎn)品介紹：

FD-LRW碰撞預警激光雷達（內旋）采用TOF方案，可實現(xiàn)270度二維掃描，判斷設定區(qū)域是否有障礙物。

性能特點：

?采樣頻率3-11Hz，角分辨率1度  

?通過PC的USB接口連接雷達設置監(jiān)控區(qū)域，每個區(qū)域可自由設置三個獨立區(qū)域  

?檢測范圍輸入可切換（至多15個）  

?防撞預警激光雷達正面為0度  

?移動時設備之間的碰撞避免檢測  

?AGV（自動導航車）障礙物檢測  

?機器人避障  

?空間測繪、無人機等領域                    

參數(shù)：

?范圍：5m/10m/20m/30m/50m可選

?死區(qū)：0.15m

?光源：激光，1級

?掃描角度：270°（可自由調節(jié)，原點為掃描中心位置）

?采樣頻率：10Hz

?角分辨率：E型：1°；H型：0.36°

?距離精度：±2mm

?區(qū)域分辨率：1mm

?監(jiān)控區(qū)域類型：關聯(lián)和獨立可選

?區(qū)域設置輸出 1：范圍內的自由設置

?區(qū)域設置輸出 2.3：正方形設置/扇區(qū)設置/百分比設置

?監(jiān)控區(qū)域設置：

監(jiān)控范圍轉換：

通過導入 1,2,3,4 來設置區(qū)域

進口1、2、3、4處于低位

在同一時間的性能時間不會

防撞區(qū)域集

?輸出響應時間：＜150ms（掃描速度1rec/100ms）

?輸入響應時間：周期：1次掃描時間（100ms）

?指示燈：黃燈閃爍（左）表示系統(tǒng)運行正常。紅燈閃爍（右側，U盤附近）表示附近有障礙物

電氣參數(shù)

?電源：24V DC（10…30VDC)

?供電電流：＜300mA

?輸出：PNP集電極開路輸出，分為常開和常閉（可通過上位機軟件修改）

?輸入（1-4）：光電耦合輸入，用于切換監(jiān)控區(qū)域

機械參數(shù)

?沖擊：500m/sec2，11ms

?振動：5…2000Hz，3Grms

?尺寸：Φ80×77.3mm（D×H）

?重量：397g

環(huán)境條件

?工作溫度：﹣20…+70℃

?防護等級：IP67