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基恩士控制器開不了機(jī)維修商 我拔下了交流或直流FANUC電動(dòng)機(jī)的插頭，現(xiàn)在收到了APC報(bào)，那是什么APC報(bào)表明您正在使用脈沖編碼器，脈沖編碼器和增量脈沖編碼器之間的差異在于位置的存儲(chǔ)器保留，使用帶有增量脈沖編碼器的CNC控制。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

禁止命令脈沖用禁止，速度控制適于多段速度運(yùn)行(速)及輸入模擬量速度命令運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩控制適于模擬轉(zhuǎn)矩命令輸入運(yùn)行，:無:復(fù)位:-:外部再生電阻過熱:命令脈沖α選擇:切換控制模式:手動(dòng)反轉(zhuǎn):多段速度:電流限制有效伺服啟動(dòng):+:緊急停止:偏差:禁止命令脈沖:手動(dòng)正轉(zhuǎn):空轉(zhuǎn)--對(duì)應(yīng)的需要外部給信號(hào)。為手動(dòng)模式，斷電準(zhǔn)備就緒定位結(jié)束報(bào)檢出:接點(diǎn)報(bào)檢出:接點(diǎn)強(qiáng)制停止檢出檢出零速度零偏差電流限制檢出伺服啟動(dòng)讓伺服電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號(hào)，輸入指令控制序列信號(hào)運(yùn)行命令，出廠時(shí)，分配給功能在伺服啟動(dòng)信號(hào)接通期間,伺服電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在伺服啟動(dòng)信號(hào)關(guān)閉期間，供給動(dòng)力用的商業(yè)電源伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，若在旋轉(zhuǎn)過程中切斷。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

就是他們有一批伺服驅(qū)動(dòng)器都?jí)牧耍摽蛻羰呛系�，�?jù)客戶介紹是由于打雷，導(dǎo)致他們廠里很多電氣產(chǎn)品都燒壞了，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，像幾臺(tái)丹佛斯，安川，匯川的幾十個(gè)千瓦的伺服驅(qū)動(dòng)器都炸了，損失可謂慘重，伺服驅(qū)動(dòng)器維修需要費(fèi)用不說。同時(shí)工廠也只能停工好幾天了，客戶把壞的伺服驅(qū)動(dòng)器都快遞給我司，希望我司看下還能不能維修，費(fèi)用是多少，而且要盡快，我們收到后也是時(shí)間檢測(cè)處理，收到伺服驅(qū)動(dòng)器后拆開后發(fā)現(xiàn)都?jí)牡暮軈柡Γ欧?qū)動(dòng)器維修的部份包括了電源部分。模塊，驅(qū)動(dòng)等，可見雷電的影響有多大，因?yàn)榭蛻裟沁叜a(chǎn)生了這么大的損失，我們也希望所有客戶朋友們不要發(fā)生此情況，那如何避免打雷的不利影響呢，今天我們的伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師今天就重點(diǎn)講講。

絕緣距離太小，金屬化層太厚或太薄，或?qū)w尺寸錯(cuò)誤，在生產(chǎn)過程中，原因可能包括下列情況:纏繞過程中機(jī)械張力控制不佳，干燥不良(留下過高的電容器中的水分含量)或密封不良，在應(yīng)用中，原因可能是:更高的電壓，EMI。。 這種更簡單的設(shè)計(jì)不僅減少了工程時(shí)間和成本，而且簡化了組裝過程并加快了時(shí)間，另一個(gè)好處是，高效節(jié)能的分散式伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以在通用的直流總線電源上工作，這意味著系統(tǒng)可以吸收并重新提供大量制動(dòng)能給其他伺服伺服驅(qū)動(dòng)器單元。。 在操作過程中，可以將一組控制回路參數(shù)集切換為另一組，通過參數(shù)CTRL_SelParSet選擇活動(dòng)的控制回路參數(shù)集，對(duì)應(yīng)的參數(shù)對(duì)于個(gè)控制回路參數(shù)集為CTRL_xx，對(duì)于個(gè)控制回路參數(shù)集為CTRL_xx。。 適用電機(jī)的慣量(附錄)如有必要，可以通過減小位置指令過濾器的值來抑制位置指令的過度變化，將轉(zhuǎn)矩指令濾波器]設(shè)置得盡可能高，直到在負(fù)載側(cè)不發(fā)生振動(dòng)為止，有關(guān)位置前饋(FF)的圖，請(qǐng)參見-頁[與位置控制有關(guān)的增益"。。 VFD單元上的更換選項(xiàng)將在很大程度上取決于應(yīng)用需求，在確定要使用哪種伺服驅(qū)動(dòng)器類型時(shí)，額定電壓，額定電流，扭矩要求以及所需的任何位置控制類型都會(huì)發(fā)揮很大的作用，VFD通常用于包括輸送機(jī)，泵，鼓風(fēng)機(jī)和風(fēng)扇的應(yīng)用中。。

基恩士控制器開不了機(jī)維修商界無法阻止這個(gè)交易的進(jìn)行，因?yàn)槠渲胁⒉簧婕鞍踩鎲栴}，[我們可能施加的影響僅限制在口頭上，"他表示，美的宣布有意大舉入股庫卡的當(dāng)天，庫卡總裁TillReuter向媒體表示，他對(duì)美的億歐元的報(bào)價(jià)毫不吃驚。因?yàn)閮杉移髽I(yè)商談這樁生意已有數(shù)周時(shí)間，內(nèi)容涉及改善共同的物流機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)以及將該業(yè)務(wù)推動(dòng)到中國去，[我們不認(rèn)為這是一次敵意兼并，"他還說，如果美的的計(jì)劃得以實(shí)現(xiàn)，將是中國在德國迄今以來大的收購行為。工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)，中大RV減速機(jī)，機(jī)器人底盤，機(jī)器人關(guān)節(jié)控制，歡迎來電咨詢:步進(jìn)電機(jī)丟步原因及解決對(duì)策丟步的含義一般的電機(jī)都是三相六拍，五相十拍這兩種，大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED。kjbasefvwef

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