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6SL3040-1LA01-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器故障維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng)這種振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在高速時(shí)，一般應(yīng)采用模擬阻尼技術(shù)來克服高頻振動(dòng)現(xiàn)象。在關(guān)節(jié)式機(jī)器人和直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上快速停止時(shí)就會(huì)出現(xiàn)高速震蕩，華大SDM系列伺服驅(qū)動(dòng)器通過調(diào)整號(hào)參數(shù)震動(dòng)，達(dá)到穩(wěn)定位，自動(dòng)計(jì)算負(fù)載慣量很多機(jī)械工程師在設(shè)計(jì)新機(jī)型的時(shí)候需要計(jì)算慣量配比，華大SDM伺服系統(tǒng)具有自測(cè)機(jī)械慣量功能(參數(shù)F)。通過伺服驅(qū)動(dòng)器自帶算法計(jì)算出慣量配比，減輕機(jī)械工程師的工作量，使電機(jī)與機(jī)械匹配更合理，設(shè)備可靠性增強(qiáng)，伺服驅(qū)動(dòng)器的選型注意事項(xiàng):，電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算，轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般kw以上，要外配置，電纜選擇。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

重置編碼器大約需要秒鐘，在此上保留足夠的時(shí)間，根據(jù)編碼器類型的不同，性能內(nèi)容在值編碼器復(fù)位和報(bào)復(fù)位時(shí)會(huì)有所不同，完全理解后，請(qǐng)參考以下圖表并使用它，類型編碼器執(zhí)行以下功能: 值編碼器重置和報(bào)重置。。 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡中的參數(shù)可以傳輸?shù)狡渌O(shè)備，如果更換設(shè)備，則可以使用相同的參數(shù)來操作相同類型的新設(shè)備，設(shè)備開機(jī)時(shí)，會(huì)將存儲(chǔ)卡的內(nèi)容與設(shè)備中存儲(chǔ)的參數(shù)進(jìn)行比較，將參數(shù)寫入EEPROM時(shí)，它們還將保存到存儲(chǔ)卡中。。 請(qǐng)使用帶接地的扭曲屏蔽信號(hào)線指揮，電線長度應(yīng)小于等于米(英尺)，長度大于米(英尺)，線規(guī)應(yīng)加倍，以減少任何信號(hào)衰減，，電機(jī)電纜選用，請(qǐng)選用V聚四氟乙烯電線，電線長度應(yīng)小于大于米(英尺)，如果布線距離大于米(英尺)。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

不用拆伺服驅(qū)動(dòng)器直接在外部去量，檢測(cè)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器整流模式方法，檢測(cè)的方式是將萬用表打到X電阻檔。紅表筆放在P上，黑筆分別測(cè)R，T端子，看上橋三個(gè)二極管的電阻，然后調(diào)換表測(cè)反向電阻，正常的伺服驅(qū)動(dòng)器里面二極管都是電阻小，反向電阻大，根據(jù)該原理看三相是否衡，有沒短路或者開路的情況，量完整流電路。在檢查逆變電路，逆變電路由個(gè)IGBT或者三極管組成，有的伺服驅(qū)動(dòng)器就把這個(gè)三極管做成一個(gè)逆變模塊，東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修凌科提示您，所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都有這兩部分電路，都要檢查，逆變電路輸出端接U，W端子，上橋與P相連，下橋與N相連，逆變電路也不用拆伺服驅(qū)動(dòng)器就可以測(cè)量，這里有一個(gè)P端子和P端子，希望您不要搞混了。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

更換整流橋，上電伺服驅(qū)動(dòng)，再次試運(yùn)行，伺服驅(qū)動(dòng)器板問題如果執(zhí)行上述操作后故障仍然存在，請(qǐng)聯(lián)系IMM制造商，輸出側(cè)故障原理失相電動(dòng)機(jī)故障檢查伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的電纜是否短路或接觸不良，從電機(jī)上斷開伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。 SinamicsS是西門子公司推出的全新的集V/F，矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電機(jī)，還能控制同步電機(jī)，扭矩電機(jī)及直線電機(jī)，其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的，相對(duì)定位。。 制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元應(yīng)耗散直流母線上的多余勢(shì)能，如果制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元的值不正確或過舊，則能量將根本無法耗散，也不會(huì)很快耗散，因此，直流母線電壓將超過跳閘點(diǎn)并觸發(fā)內(nèi)部過壓報(bào)，如果制動(dòng)電阻器在減速過程中非常熱或冒煙。。

6SL3040-1LA01-0AA0運(yùn)動(dòng)控制器故障維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng) 這可能是由于電機(jī)編碼器本身，連接編碼器的電纜或電纜插入的軸控制卡引起的，什么是超額錯(cuò)誤報(bào)，為什么會(huì)引起通常，[過量錯(cuò)誤"表示機(jī)器已超出其允許的公差范圍，CNC已通知伺服伺服驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)電機(jī)。。 如果沒有任何預(yù)設(shè)選擇為ON，請(qǐng)觀察電動(dòng)機(jī)以預(yù)設(shè)(在此示例中為rpm)以選定速度(rpm)運(yùn)行，監(jiān)視器狀態(tài)對(duì)話框關(guān)閉，設(shè)置更改生效，觀察速度-命令與預(yù)設(shè)速度中輸入的內(nèi)容匹配，觀察速度-電動(dòng)機(jī)反饋不斷更新以保持命令的速度。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

康尼運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)8分鐘前已更新：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14892099.html