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IRT驅(qū)動器維修檢測 有關(guān)將現(xiàn)有參數(shù)保存在伺服驅(qū)動器中的信息，請參閱[參數(shù)管理"一章(p，)，可以通過參數(shù)PARfactorySet恢復(fù)出廠設(shè)置，斷開伺服驅(qū)動器與現(xiàn)場總線的連接，使用調(diào)試軟件中的菜單項[設(shè)備->用戶功能->恢復(fù)出廠設(shè)置"恢復(fù)出廠設(shè)置。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

測量端子的24V電壓為在0和9V之間擺動，說明為開關(guān)電源或負(fù)栽電路過載引起開關(guān)電源工作失常，拆開機(jī)殼后，為伺服驅(qū)動器上電，細(xì)聽開關(guān)電源的發(fā)出輕微的唧，測量+5V輸出電壓，在0和2V之間擺動。電路明顯處于間歇振蕩狀態(tài)，由故障現(xiàn)象進(jìn)行初步分析，電路已經(jīng)起振工作，故振蕩電路無須檢查;*大可能性是因負(fù)栽電路過載,引發(fā)過流保護(hù)動作;另外，穩(wěn)壓電路異常，有性能不穩(wěn)定器件，可能也會引發(fā)該故障，電路構(gòu)成正弦SINE300型7.5kw伺服驅(qū)動器開關(guān)電源電路。供電電源由主電路的直流回路530V取得，共輸出包括6路驅(qū)動電源在內(nèi)的12路直流電壓供電(其中二極管D38整流電壓本機(jī)型閑置未用)，和1路直流電壓檢測信號，電路構(gòu)成如圖1所示。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

請參閱第頁上的圖，有效節(jié)點(diǎn)地址為和PGM，MSD旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置有效位數(shù)，而LSD旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置有效位數(shù)，有關(guān)開關(guān)位置，請參閱第頁上的圖，有關(guān)示例，請參閱此表，使用MSD和LSD旋轉(zhuǎn)開關(guān)DeviceNet伺服驅(qū)動器面板以設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址。。 并檢查如果不需要使用[正向抑制極限(CCWL)"作為輸入信號，用戶只需要確認(rèn)是否所有數(shù)字輸入DI~DI未設(shè)置為[正向抑制極限(CCWL)"，(在如果需要使用[正向抑制極限(CCWL)"作為輸入信號，用戶只需確認(rèn)哪個數(shù)字輸入DI~DI設(shè)置為[前向抑制極限(CCWL)"。。 z切勿將易燃物品放在伺服伺服驅(qū)動器上或靠近外部z確�？刂崎_關(guān)關(guān)閉，z如果使用電磁制動器，確保其接線正確，z如果需要，使用適當(dāng)?shù)碾姎鉃V波器消除伺服伺服驅(qū)動器的噪聲，z確保伺服驅(qū)動器的外部電壓正常確保電纜沒有損壞。。 如果沒有，請咨詢主機(jī)串行接口的制造商，用于正確的引腳輸出，返回系統(tǒng)如果Z驅(qū)動系統(tǒng)有故障，則必須將更換或修理，伺服驅(qū)動器故障會損壞電機(jī)，電機(jī)故障會損壞后續(xù)伺服驅(qū)動器，如果你必須讓你的Z驅(qū)動生效執(zhí)行糾正措施前。。

存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動，伺服驅(qū)動器和一個反饋傳感器(一般伺服驅(qū)動器自帶光學(xué)偏碼器)，所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息。然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動作或加減速，傳感器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致。當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服驅(qū)動器的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度，交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)。負(fù)載波動和速度較正之間的時間滯后響應(yīng)是非常快的。

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歐瑞傳動EURA4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修處理措施：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13668320.html