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富士驅(qū)動器維修注意的問題尋點，點動等功能，整套系統(tǒng)下來比日本的還便宜。您相信嗎，德國的方案竟然比以性價比著稱的日本產(chǎn)品還便宜，這就是路斯特的強大，越強大精密的東西越不好修，路斯特伺服驅(qū)動器維修就屬于不太好維修的產(chǎn)品，要靠維修師傅的經(jīng)驗和研究，經(jīng)驗都是靠一個一個維修累積起來。想想我司年前，修個路斯特伺服少則三兩天，多則半個月，都是一步一步摸索，研究出來的，現(xiàn)在基本上維修時間可以大大縮短，成功率也高很多了，路斯特伺服驅(qū)動器維修我司常見的故障有，伺服驅(qū)動器無顯示，紅燈亮，綠燈閃爍。表現(xiàn)到設(shè)備上的現(xiàn)象比如重型加工中心有振動，X軸Y軸硬件超程等故障，價格各有區(qū)別，看維修的難易度所需花的工時費和硬件成本費，像路斯特品牌的人工工時費會高一些。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

如果壓力傳感器(U-)不隨壓力變化而變化，檢查壓力傳感器的電路和接線，如果電路和接線正常，常見故障無報排除更換壓力傳感器，故障癥狀電機不轉(zhuǎn)動，故障原理外因伺服驅(qū)動不當調(diào)試檢查液壓控制模式設(shè)置是否正確。。 不幸的是，自由飛行，感覺真好，以前，我無法走那么長的路，而沒有發(fā)生一些奇怪的事情所以我希望這是個好兆頭，我也很喜歡我偶然購買的xAPC道具，并投入使用，我有幾個與庫存相同的x道具，差別不大，但我喜歡，令我驚訝的是。。 與KP相關(guān)，什么時候測得的速度超出了在中設(shè)置的公差值KP，TN確定伺服驅(qū)動器將多快的速度返回的公差范圍內(nèi)，另請參閱:調(diào)優(yōu)扭矩限制允許向伺服電機提供電流的伺服功能受到監(jiān)視和限制，調(diào)音調(diào)整伺服伺服驅(qū)動器的內(nèi)部特性使其具有控制反射慣性并使軸平滑的能力位置/速度剖面。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍()故障原因:HALL相位錯誤。處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確，()故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓，電壓值應(yīng)該在VDC和之間，LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障。處理方法:原因:過壓，欠壓，短路，過熱，驅(qū)動器禁止，HALL無效，想了解伺服驅(qū)動器以及伺服驅(qū)動器，交流伺服驅(qū)動器故障的分析與排查一，通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙，故障原因:①電源未通(至少兩相未通),②熔絲熔斷(至少兩相熔斷),③過流繼電器調(diào)得過小,④控制設(shè)備接線錯誤。故障排除:①檢查電源回路開關(guān)。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

振蕩類型有以下幾種，調(diào)整振蕩調(diào)整振蕩為低頻振蕩，振蕩頻率為幾赫，振蕩幅度為幾度到幾十度，有時超出控制區(qū)，低頻振蕩由位置控制頻率帶寬和速度控制頻率帶寬失衡引起，如速度控制頻率帶寬為位置控制頻率帶寬的/,也可能是自動調(diào)整時慣量力矩值不合適。。 因此，只有您才能確定可以正確使用的自動化設(shè)備以及相關(guān)的安全保護和聯(lián)鎖裝置，其用法，不符合安全功能要求請要執(zhí)行的風險分析中的要求和/或措施，確認您的安全相關(guān)應(yīng)用程序符合適用的安全法規(guī)和標準，確保已建立適當?shù)某绦蚝痛胧?根據(jù)適用的行業(yè)標準)。。 它們的尺寸從kW到kW不等，它們提供了許多功能，可以輕松有效地在系統(tǒng)中使用伺服驅(qū)動器，易于閱讀的顯示屏可以快速讀取報，對每個單元進行故障排除和常規(guī)監(jiān)視，以前內(nèi)置在主軸中的轉(zhuǎn)換器現(xiàn)在位于電源單元內(nèi)，這樣可以使主軸單元更小。。

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