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馮哈伯伺服控制系統(tǒng)上電跳閘維修至誠合作  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 運(yùn)動控制和可視化平臺，對于需要快速開發(fā)和系統(tǒng)模塊化的任何自動化系統(tǒng)來說，它都是理想的單設(shè)備解決方案，演示版我們將許多新產(chǎn)品整合到了一些演示中:CellX儀器該設(shè)備是由Parker的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)與一家主要的機(jī)構(gòu)合作開發(fā)的。。 啟用電源濾波器，如果存在過電壓危險(xiǎn)，請使用避雷器，降低因過壓造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)EMC措施目標(biāo) 不要在電機(jī)電纜或編碼器電纜中安裝開關(guān)元件，減少干擾， 將電機(jī)電纜與信號線的距離至少保持厘米(英寸)，減少相互干擾 電纜或在電機(jī)電纜和信號電纜之間使用屏蔽板。。

預(yù)先產(chǎn)生過負(fù)載告動作第十章異排除系列內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題芯片通訊錯(cuò)誤硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤若出現(xiàn)與上表內(nèi)不同的異信息時(shí)，請與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商或技術(shù)人員聯(lián)繫，驅(qū)動器型號與電機(jī)無法支持異常第十章異排除系列異原因與處置系列異原因異檢查異處置驅(qū)動器輸出短路檢查電機(jī)與驅(qū)動器接線狀。并防止金屬導(dǎo)體外露電機(jī)接線異常檢查電機(jī)連接至驅(qū)動器的接線順根據(jù)說明書的配線順序重新配線散熱片溫度異常送回經(jīng)銷商或原廠檢修控制參數(shù)設(shè)定異常設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正控制命令設(shè)定異常檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈修正輸入命令變動率或開啟濾波功能過電壓主回路輸入電壓高于額用。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

可取消強(qiáng)制輸出功能)參數(shù)功能數(shù)字輸入接點(diǎn)多重功能外部控制顯示輸通訊控制讀寫軟件輸入接點(diǎn)設(shè)定方式請參考及節(jié)數(shù)字輸入接腳功能規(guī)劃。驅(qū)動器面板輸入接點(diǎn)狀態(tài)參數(shù)功能數(shù)字輸出接點(diǎn)多重功能出接點(diǎn)狀態(tài)通訊控制讀取輸出接點(diǎn)狀態(tài)數(shù)字輸出接腳功能規(guī)劃請參考，校正功能選擇參數(shù)功能保留執(zhí)行模擬速度輸入硬件漂移量校正執(zhí)行模擬扭矩輸入硬件漂移量校正執(zhí)行電流檢出器相硬件漂移量校正第七章參數(shù)與功能系列執(zhí)行電流檢出器相硬件漂移量校正執(zhí)行項(xiàng)的硬件漂移量校正。校正時(shí)連接于模擬速度或扭矩的外部接線需移除，且伺服狀態(tài)為，模擬速度輸入硬件漂移量校正初值工廠內(nèi)校正值參數(shù)功能手動調(diào)整順序?yàn)樵O(shè)，然后再更改本參數(shù)，不建議使用者手動調(diào)整，自動校正順序?yàn)樵O(shè)。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

可提供電流或電機(jī)電壓，典型的伺服系統(tǒng)處理器數(shù)模實(shí)現(xiàn)了兩種伺服補(bǔ)償器算法和軌跡輪廓梯形生成，軌跡生成算法是實(shí)現(xiàn)佳運(yùn)動所必需的實(shí)施與伺服一樣重要補(bǔ)償器本身，伺服補(bǔ)償器可以是實(shí)現(xiàn)為傳統(tǒng)的數(shù)字濾波器，模糊邏輯算法或簡單的算法如本應(yīng)用筆記。伺服組合可以進(jìn)行補(bǔ)償器和軌跡計(jì)算對處理器的重大需求，轉(zhuǎn)換可以通過常規(guī)方式處理或通過使用的脈寬調(diào)制，無論哪種情況，輸出信號都會饋入到功率級，將模擬信號轉(zhuǎn)換為可用的電壓和電流來驅(qū)動電動機(jī)，輸出可以組合為占空比信號帶有方向信號或單個(gè)信號這兩條信息。在后一種情況下，稅率為周期命令輸出為空，占空比為命令大負(fù)輸出，以及大正輸出，放大器可以配置為提供受控的電機(jī)的電壓或電流，嵌入式系統(tǒng)使用電壓輸出。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

預(yù)設(shè)速度控制(非分度)測試了電動機(jī)，在此過程中，您將使用預(yù)設(shè)速度控制，有關(guān)預(yù)設(shè)速度控制的更多信息，請按照以下步驟使用預(yù)設(shè)速度控制，單擊當(dāng)前設(shè)置，然后使用下拉菜單進(jìn)行更改預(yù)設(shè)速度的操作模式，展開[模式配置"分支。。 表明伺服驅(qū)動器處于已啟用，b，確認(rèn)已啟用伺服驅(qū)動器的指示燈點(diǎn)亮(黃色)C，如果[預(yù)設(shè)選擇"均未打開，請觀察電機(jī)以預(yù)設(shè)(rpmin這個(gè)例子)，監(jiān)視器狀態(tài)對話框關(guān)閉，設(shè)置更改生效觀察速度-命令與輸入的內(nèi)容相匹配預(yù)設(shè)速度。。 選擇標(biāo)準(zhǔn)之一可以是通過計(jì)算電動機(jī)重復(fù)運(yùn)動的頻率來選擇滿足負(fù)載系統(tǒng)的再生電阻器，重復(fù)頻率是指不管電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)和停止的操作頻率，允許的重復(fù)頻率是指每分鐘的重復(fù)頻率，通過重復(fù)頻率選擇電動機(jī)再生電阻器僅限于在水平方向上運(yùn)行的負(fù)載。。 因?yàn)樗鼈兛赡軙䦟z線的某些部分用作時(shí)鐘，大型機(jī)器，電動機(jī)，泵或焊接操作的循環(huán)可能會使線路功率失真，交流電源濾波器可以幫助保持干凈的交流波形，接線:如果使用勵(lì)磁或并聯(lián)繞線電動機(jī)，則將電動機(jī)的電樞繞組連接到伺服驅(qū)動器的勵(lì)磁輸出會損壞伺服驅(qū)動器。。 內(nèi)部故障，如果故障仍然存在，請致電您的Allen-Bradley 代表，如果故障排除，則接線 錯(cuò)誤或電機(jī)內(nèi)部問題，預(yù)充電故障交流輸入電壓低，檢查所有相的輸入交流電壓， 內(nèi)部故障，致電您的Allen-Bradley代表。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

馮哈伯伺服控制系統(tǒng)上電跳閘維修至誠合作并糾正發(fā)生的任何故障，有關(guān)更多信息，請參閱<故障排除指南>，8.使用輸入命令信號。將執(zhí)行器命令到關(guān)閉位置a，觀察伺服驅(qū)動器NXT的運(yùn)行情況，并糾正發(fā)生的任何故障，返回步驟6可能的原因可能的解決方案保險(xiǎn)絲燒斷確認(rèn)并更換保險(xiǎn)絲伺服驅(qū)動器NXT接線錯(cuò)誤驗(yàn)證電線連接是否正確接線圖伺服驅(qū)動器NXT沒有通電測試輸入電源連接用萬用表或示波器電源不正確檢查提供的電源針對列出的電壓。利用降低EMI的技術(shù)減輕問題，本地模式下的伺服驅(qū)動器NXT如果正在使用本地控制，確保本地控制站未激活或設(shè)置為遠(yuǎn)程模式，如果沒有本地控制使用時(shí)，測試控制箱的開合銷相對于COM引腳，更大的比3V應(yīng)該被測量。伺服驅(qū)動器NXT在手冊中或檢查指示器是否在手冊中自動校準(zhǔn)模式和自動校準(zhǔn)模式接線圖可能的原因可能的解決方案命令信號不匹配調(diào)整輸入設(shè)置以匹配輸入設(shè)置使用的命令信號伺服驅(qū)動器NXT未收到[測試輸入"命令用萬用表連接命令信號或示波器兩個(gè)限位開關(guān)均已接合調(diào)節(jié)執(zhí)行器凸輪行程限位開關(guān)故障測試開關(guān)以確保他們。kjbasefvwef

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