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當(dāng)前位置: 首頁(yè) >> 全部產(chǎn)品 >> 電工電氣 >> 電源 >> 山東 機(jī)械臂 埃斯頓 性能穩(wěn)定售后及時(shí)
山東 機(jī)械臂 埃斯頓 性能穩(wěn)定售后及時(shí)
山東 機(jī)械臂 埃斯頓 性能穩(wěn)定售后及時(shí) 價(jià)格:280000  元(人民幣) 產(chǎn)地:山東棗莊
最少起訂量:1 發(fā)貨地:山東棗莊市
上架時(shí)間:2022-11-01 16:22:36 瀏覽量:44
山東正夏自動(dòng)化股份有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營(yíng)股份有限公司
所屬行業(yè):電源 主要客戶:化工行業(yè)、飼料行業(yè)、肥料行業(yè)
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聯(lián)系人:劉經(jīng)理 () 手機(jī):18663291701
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郵箱:245163544@qq.com 地址:棗莊市嶧城區(qū)京開發(fā)區(qū)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品及部件技術(shù)性能指標(biāo)

   主要技術(shù)指標(biāo)及部件性能指標(biāo)

2.1 機(jī)器人碼垛機(jī):垛型為2+3編組,5袋/層,8層/垛。碼垛形式為固定托盤,機(jī)械手兩邊碼垛;單套碼垛能力為700-800包/小時(shí)。

2.2 控制單元:(1)帶觸摸屏的控制器,采用中文漢化操作系統(tǒng);(2)方便設(shè)定、存儲(chǔ);(3)故障診斷及顯示功能,并有完善的故障保護(hù)及連鎖停機(jī)功能;    

2.3 輸送系統(tǒng)支架采用C型45號(hào)鋼,注意防腐。托輥抗腐蝕性強(qiáng),密封好(可用尼龍托輥或不銹鋼304材質(zhì)),皮帶耐油、耐酸、耐腐蝕、防滑。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)方輥選用不銹鋼304材質(zhì)。各輸送機(jī)料袋擋板選用不銹鋼304材質(zhì),輸送機(jī)主動(dòng)輪從動(dòng)輪選用不銹鋼304材質(zhì)。關(guān)鍵連接點(diǎn),接觸包裝袋部件及固定螺栓均選用不銹鋼材質(zhì)。托盤底座材質(zhì)采用碳鋼,表面防腐效果好。

2.4機(jī)械手抓手選用單抓手,材質(zhì)選用尼龍,雙壓帶氣缸防滑性好。

2.5 現(xiàn)場(chǎng)電纜橋架選用玻璃鋼材質(zhì)或其他抗腐蝕性較強(qiáng)材質(zhì)。

2.6電氣防護(hù)均優(yōu)于所要求等級(jí):電機(jī)為IP54   現(xiàn)場(chǎng)儀表及傳感器IP65  控制柜及操作盤IP54。

2.7 設(shè)備表面防護(hù):靜電塑料噴涂,涂層厚度80-90um

2.8光電開關(guān)、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、指示燈、選擇開關(guān)、空氣開關(guān)、交流接觸器、小型斷路器等可選用西門子、施耐德、圖爾克等品牌,電磁閥、氣缸、氣動(dòng)調(diào)速閥選用亞德客品牌。

2.9 川崎CP180L碼垛機(jī)器人系統(tǒng)介紹

川崎CP180L碼垛機(jī)器人全自動(dòng)碼垛單元由主機(jī)德國(guó)庫(kù)卡公司生產(chǎn)的機(jī)器人主機(jī)及賣方自產(chǎn)的倒袋輸送機(jī)、整形壓平輸送機(jī)、過渡輸送機(jī)、機(jī)械手抓手、抓取輥道、電氣控制柜組成。;現(xiàn)場(chǎng)無須人工操作。整套碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)模塊化控制,在控制面盤上裝有觸摸屏,能直觀地顯示碼垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要選擇手動(dòng)操作,對(duì)整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術(shù)性能特點(diǎn)如下:

  • 碼垛高度:2500㎜(包括托盤高度);
  • 碼垛重量:2500㎏(包括托盤重量);
  • 正常速度: 800包/小時(shí)(速度:1000包/小時(shí));
  • 整套系統(tǒng)電耗約:8kW,

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)電耗:4kW(380V,50Hz,三相四線制);進(jìn)袋過渡輸送、進(jìn)袋輸送、電耗:共約4kW(380V,50Hz,三相四線制)

  • 整套系統(tǒng)氣耗約:35標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa),

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)氣耗:30標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa);其他單元設(shè)備氣耗:≤4標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa)

  • 推薦托盤尺寸:1400mm長(zhǎng)×1200mm寬×150~160mm高或1200mm長(zhǎng)×1100mm寬×150~160mm高;
  • 托盤材質(zhì):木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料(具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供);
  • 碼垛模式:“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場(chǎng)所需碼垛模式;
  • 3.0ZX-D-800倒袋機(jī)輸送機(jī)
  •   自動(dòng)倒袋整形機(jī)包括倒袋裝置與推放氣缸;折邊縫合完畢的包裝袋直立地輸送至此單元,由倒袋裝置放倒成與輸送方向一致,包裝袋平躺在輸送機(jī)上運(yùn)行。
  • 機(jī)身尺寸:3000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.1ZX-S-800-2過渡輸送機(jī)
  • 將倒袋機(jī)輸送來的口袋輸送至下一單元,主要用于平穩(wěn)過渡有利于口袋姿態(tài)調(diào)整。
  • 機(jī)身尺寸:2000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.2ZX-Z-800方輥震平輸送機(jī)
  • 本單元為方輥震打輸送機(jī),當(dāng)口袋輸送至本單元以后,會(huì)在方棍震動(dòng)的作用下使其內(nèi)部物料均勻分布,有利于下一環(huán)節(jié)壓平碼垛。
  • 機(jī)身尺寸:2000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.3 ZX-Y-800壓平整形輸送機(jī)
  • 本單元主要將口袋壓平整形處理,使外觀整潔美觀,便于碼垛機(jī)器人抓取碼放
  • 機(jī)身尺寸:3000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kWX2

 

 

3.2產(chǎn)品特征及系統(tǒng)操控的相關(guān)說明

3.1.1川崎CP180L機(jī)器人的組成

 

 由機(jī)器人本體、電纜總成、控制器、編程控制器四大部件組成

 

 

 

 

 

 

 

川崎CP180L技術(shù)參數(shù)

 

 

 

負(fù)載(指機(jī)器人最前端P點(diǎn)負(fù)載)

180公斤

 

手臂/1軸轉(zhuǎn)盤負(fù)載

50/180公斤

 

 

 

運(yùn)動(dòng)軸數(shù)

5

 

安裝位置

地面/架空

 

重復(fù)精度

+/-0.06mm

 

控制器

CP-180

 

自重

1093公斤

 

作業(yè)半徑

3150mm

 

每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)范圍

運(yùn)動(dòng)速度

 

1

+/-185°

105°/s

 

2

-5°/ -140°

107°/s

 

3

-0°/+155°

114°/s

 

4

 

 

 

5

 

242°/s

 

6

+/-350°

242°/s

 

 

 

 

2川崎CP-180性能參數(shù)  

處理器

川崎(工業(yè))PC

 

操作系統(tǒng)

微軟WINDOWS XP

 

編程及控制

川崎SmartPAD

 

設(shè)計(jì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)

DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775,

 

DIN EN 954,  DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1

保護(hù)等級(jí)

IP54

 

工作環(huán)境溫度

0°-45°   (如果工作環(huán)境溫度超過45°,需加冷卻設(shè)備) 

控制軸數(shù)

8個(gè)

 

自重

150公斤

 

輸入電源

3x400V-10%3x480V+10% , 49-61赫茲 

負(fù)載功率

7-14KVA

 

保護(hù)熔斷器

32A, 3 (慢熔型)

 

與外圍設(shè)備通訊接口

 Profinet, Profibus,Interbus,EtherCAT, Ethernet

至機(jī)器人電纜總成

7(可加長(zhǎng)到 15,  25、35、50)

噪音等級(jí)

(根據(jù)DIN 45635-1) 50-67dB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 3.2.3. 機(jī)器人編程控制器SmartPAD

性能參數(shù)

 

尺寸(長(zhǎng)xx厚):330x260x80mm

 

保護(hù)等級(jí):IP54

 

觸摸彩色顯示屏,8.4英寸

清晰度:600x800像素

6D空間鼠標(biāo),使示教動(dòng)作容易操作

 

4種工作模式切換旋鈕,方便操作與安全

 

3位人體學(xué)始能開關(guān)

 

標(biāo)準(zhǔn)控制電纜為10米,可擴(kuò)展到15/25/30

 

開始/停止/緊急停止按鈕

 

USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

 

重量:1.1KG

 

 

   

 

 

 

 

產(chǎn)品及部件技術(shù)性能指標(biāo)

   主要技術(shù)指標(biāo)及部件性能指標(biāo)

2.1 機(jī)器人碼垛機(jī):垛型為2+3編組,5袋/層,8層/垛。碼垛形式為固定托盤,機(jī)械手兩邊碼垛;單套碼垛能力為700-800包/小時(shí)。

2.2 控制單元:(1)帶觸摸屏的控制器,采用中文漢化操作系統(tǒng);(2)方便設(shè)定、存儲(chǔ);(3)故障診斷及顯示功能,并有完善的故障保護(hù)及連鎖停機(jī)功能;    

2.3 輸送系統(tǒng)支架采用C型45號(hào)鋼,注意防腐。托輥抗腐蝕性強(qiáng),密封好(可用尼龍托輥或不銹鋼304材質(zhì)),皮帶耐油、耐酸、耐腐蝕、防滑。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)方輥選用不銹鋼304材質(zhì)。各輸送機(jī)料袋擋板選用不銹鋼304材質(zhì),輸送機(jī)主動(dòng)輪從動(dòng)輪選用不銹鋼304材質(zhì)。關(guān)鍵連接點(diǎn),接觸包裝袋部件及固定螺栓均選用不銹鋼材質(zhì)。托盤底座材質(zhì)采用碳鋼,表面防腐效果好。

2.4機(jī)械手抓手選用單抓手,材質(zhì)選用尼龍,雙壓帶氣缸防滑性好。

2.5 現(xiàn)場(chǎng)電纜橋架選用玻璃鋼材質(zhì)或其他抗腐蝕性較強(qiáng)材質(zhì)。

2.6電氣防護(hù)均優(yōu)于所要求等級(jí):電機(jī)為IP54   現(xiàn)場(chǎng)儀表及傳感器IP65  控制柜及操作盤IP54。

2.7 設(shè)備表面防護(hù):靜電塑料噴涂,涂層厚度80-90um

2.8光電開關(guān)、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、指示燈、選擇開關(guān)、空氣開關(guān)、交流接觸器、小型斷路器等可選用西門子、施耐德、圖爾克等品牌,電磁閥、氣缸、氣動(dòng)調(diào)速閥選用亞德客品牌。

2.9 川崎CP180L碼垛機(jī)器人系統(tǒng)介紹

川崎CP180L碼垛機(jī)器人全自動(dòng)碼垛單元由主機(jī)德國(guó)庫(kù)卡公司生產(chǎn)的機(jī)器人主機(jī)及賣方自產(chǎn)的倒袋輸送機(jī)、整形壓平輸送機(jī)、過渡輸送機(jī)、機(jī)械手抓手、抓取輥道、電氣控制柜組成。;現(xiàn)場(chǎng)無須人工操作。整套碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)模塊化控制,在控制面盤上裝有觸摸屏,能直觀地顯示碼垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要選擇手動(dòng)操作,對(duì)整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術(shù)性能特點(diǎn)如下:

  • 碼垛高度:2500㎜(包括托盤高度);
  • 碼垛重量:2500㎏(包括托盤重量);
  • 正常速度: 800包/小時(shí)(速度:1000包/小時(shí));
  • 整套系統(tǒng)電耗約:8kW,

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)電耗:4kW(380V,50Hz,三相四線制);進(jìn)袋過渡輸送、進(jìn)袋輸送、電耗:共約4kW(380V,50Hz,三相四線制)

  • 整套系統(tǒng)氣耗約:35標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa),

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)氣耗:30標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa);其他單元設(shè)備氣耗:≤4標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa)

  • 推薦托盤尺寸:1400mm長(zhǎng)×1200mm寬×150~160mm高或1200mm長(zhǎng)×1100mm寬×150~160mm高;
  • 托盤材質(zhì):木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料(具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供);
  • 碼垛模式:“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場(chǎng)所需碼垛模式;
  • 3.0ZX-D-800倒袋機(jī)輸送機(jī)
  •   自動(dòng)倒袋整形機(jī)包括倒袋裝置與推放氣缸;折邊縫合完畢的包裝袋直立地輸送至此單元,由倒袋裝置放倒成與輸送方向一致,包裝袋平躺在輸送機(jī)上運(yùn)行。
  • 機(jī)身尺寸:3000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.1ZX-S-800-2過渡輸送機(jī)
  • 將倒袋機(jī)輸送來的口袋輸送至下一單元,主要用于平穩(wěn)過渡有利于口袋姿態(tài)調(diào)整。
  • 機(jī)身尺寸:2000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.2ZX-Z-800方輥震平輸送機(jī)
  • 本單元為方輥震打輸送機(jī),當(dāng)口袋輸送至本單元以后,會(huì)在方棍震動(dòng)的作用下使其內(nèi)部物料均勻分布,有利于下一環(huán)節(jié)壓平碼垛。
  • 機(jī)身尺寸:2000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.3 ZX-Y-800壓平整形輸送機(jī)
  • 本單元主要將口袋壓平整形處理,使外觀整潔美觀,便于碼垛機(jī)器人抓取碼放
  • 機(jī)身尺寸:3000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kWX2

 

 

3.2產(chǎn)品特征及系統(tǒng)操控的相關(guān)說明

3.1.1川崎CP180L機(jī)器人的組成

 

 由機(jī)器人本體、電纜總成、控制器、編程控制器四大部件組成

 

 

 

 

 

 

 

川崎CP180L技術(shù)參數(shù)

 

 

 

負(fù)載(指機(jī)器人最前端P點(diǎn)負(fù)載)

180公斤

 

手臂/1軸轉(zhuǎn)盤負(fù)載

50/180公斤

 

 

 

運(yùn)動(dòng)軸數(shù)

5

 

安裝位置

地面/架空

 

重復(fù)精度

+/-0.06mm

 

控制器

CP-180

 

自重

1093公斤

 

作業(yè)半徑

3150mm

 

每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)范圍

運(yùn)動(dòng)速度

 

1

+/-185°

105°/s

 

2

-5°/ -140°

107°/s

 

3

-0°/+155°

114°/s

 

4

 

 

 

5

 

242°/s

 

6

+/-350°

242°/s

 

 

 

 

2川崎CP-180性能參數(shù)  

處理器

川崎(工業(yè))PC

 

操作系統(tǒng)

微軟WINDOWS XP

 

編程及控制

川崎SmartPAD

 

設(shè)計(jì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)

DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775,

 

DIN EN 954,  DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1

保護(hù)等級(jí)

IP54

 

工作環(huán)境溫度

0°-45°   (如果工作環(huán)境溫度超過45°,需加冷卻設(shè)備) 

控制軸數(shù)

8個(gè)

 

自重

150公斤

 

輸入電源

3x400V-10%3x480V+10% , 49-61赫茲 

負(fù)載功率

7-14KVA

 

保護(hù)熔斷器

32A, 3 (慢熔型)

 

與外圍設(shè)備通訊接口

 Profinet, Profibus,Interbus,EtherCAT, Ethernet

至機(jī)器人電纜總成

7(可加長(zhǎng)到 15,  2535、50)

噪音等級(jí)

(根據(jù)DIN 45635-1) 50-67dB

 

 

 

 

 

 

 

 

 3.2.3. 機(jī)器人編程控制器SmartPAD

性能參數(shù)

 

尺寸(長(zhǎng)xx厚):330x260x80mm

 

保護(hù)等級(jí):IP54

 

觸摸彩色顯示屏,8.4英寸

清晰度:600x800像素

6D空間鼠標(biāo),使示教動(dòng)作容易操作

 

4種工作模式切換旋鈕,方便操作與安全

 

3位人體學(xué)始能開關(guān)

 

標(biāo)準(zhǔn)控制電纜為10米,可擴(kuò)展到15/25/30

 

開始/停止/緊急停止按鈕

 

USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

 

重量:1.1KG

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

產(chǎn)品及部件技術(shù)性能指標(biāo)

   主要技術(shù)指標(biāo)及部件性能指標(biāo)

2.1 機(jī)器人碼垛機(jī):垛型為2+3編組,5袋/層,8層/垛。碼垛形式為固定托盤,機(jī)械手兩邊碼垛;單套碼垛能力為700-800包/小時(shí)。

2.2 控制單元:(1)帶觸摸屏的控制器,采用中文漢化操作系統(tǒng);(2)方便設(shè)定、存儲(chǔ);(3)故障診斷及顯示功能,并有完善的故障保護(hù)及連鎖停機(jī)功能;    

2.3 輸送系統(tǒng)支架采用C型45號(hào)鋼,注意防腐。托輥抗腐蝕性強(qiáng),密封好(可用尼龍托輥或不銹鋼304材質(zhì)),皮帶耐油、耐酸、耐腐蝕、防滑。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)方輥選用不銹鋼304材質(zhì)。各輸送機(jī)料袋擋板選用不銹鋼304材質(zhì),輸送機(jī)主動(dòng)輪從動(dòng)輪選用不銹鋼304材質(zhì)。關(guān)鍵連接點(diǎn),接觸包裝袋部件及固定螺栓均選用不銹鋼材質(zhì)。托盤底座材質(zhì)采用碳鋼,表面防腐效果好。

2.4機(jī)械手抓手選用單抓手,材質(zhì)選用尼龍,雙壓帶氣缸防滑性好。

2.5 現(xiàn)場(chǎng)電纜橋架選用玻璃鋼材質(zhì)或其他抗腐蝕性較強(qiáng)材質(zhì)。

2.6電氣防護(hù)均優(yōu)于所要求等級(jí):電機(jī)為IP54   現(xiàn)場(chǎng)儀表及傳感器IP65  控制柜及操作盤IP54。

2.7 設(shè)備表面防護(hù):靜電塑料噴涂,涂層厚度80-90um

2.8光電開關(guān)、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、指示燈、選擇開關(guān)、空氣開關(guān)、交流接觸器、小型斷路器等可選用西門子、施耐德、圖爾克等品牌,電磁閥、氣缸、氣動(dòng)調(diào)速閥選用亞德客品牌。

2.9 川崎CP180L碼垛機(jī)器人系統(tǒng)介紹

川崎CP180L碼垛機(jī)器人全自動(dòng)碼垛單元由主機(jī)德國(guó)庫(kù)卡公司生產(chǎn)的機(jī)器人主機(jī)及賣方自產(chǎn)的倒袋輸送機(jī)、整形壓平輸送機(jī)、過渡輸送機(jī)、機(jī)械手抓手、抓取輥道、電氣控制柜組成。;現(xiàn)場(chǎng)無須人工操作。整套碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)模塊化控制,在控制面盤上裝有觸摸屏,能直觀地顯示碼垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要選擇手動(dòng)操作,對(duì)整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術(shù)性能特點(diǎn)如下:

  • 碼垛高度:2500㎜(包括托盤高度);
  • 碼垛重量:2500㎏(包括托盤重量);
  • 正常速度: 800包/小時(shí)(速度:1000包/小時(shí));
  • 整套系統(tǒng)電耗約:8kW,

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)電耗:4kW(380V,50Hz,三相四線制);進(jìn)袋過渡輸送、進(jìn)袋輸送、電耗:共約4kW(380V,50Hz,三相四線制)

  • 整套系統(tǒng)氣耗約:35標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa),

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)氣耗:30標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa);其他單元設(shè)備氣耗:≤4標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa)

  • 推薦托盤尺寸:1400mm長(zhǎng)×1200mm寬×150~160mm高或1200mm長(zhǎng)×1100mm寬×150~160mm高;
  • 托盤材質(zhì):木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料(具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供);
  • 碼垛模式:“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場(chǎng)所需碼垛模式;
  • 3.0ZX-D-800倒袋機(jī)輸送機(jī)
  •   自動(dòng)倒袋整形機(jī)包括倒袋裝置與推放氣缸;折邊縫合完畢的包裝袋直立地輸送至此單元,由倒袋裝置放倒成與輸送方向一致,包裝袋平躺在輸送機(jī)上運(yùn)行。
  • 機(jī)身尺寸:3000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.1ZX-S-800-2過渡輸送機(jī)
  • 將倒袋機(jī)輸送來的口袋輸送至下一單元,主要用于平穩(wěn)過渡有利于口袋姿態(tài)調(diào)整。
  • 機(jī)身尺寸:2000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.2ZX-Z-800方輥震平輸送機(jī)
  • 本單元為方輥震打輸送機(jī),當(dāng)口袋輸送至本單元以后,會(huì)在方棍震動(dòng)的作用下使其內(nèi)部物料均勻分布,有利于下一環(huán)節(jié)壓平碼垛。
  • 機(jī)身尺寸:2000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.3 ZX-Y-800壓平整形輸送機(jī)
  • 本單元主要將口袋壓平整形處理,使外觀整潔美觀,便于碼垛機(jī)器人抓取碼放
  • 機(jī)身尺寸:3000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kWX2

 

 

3.2產(chǎn)品特征及系統(tǒng)操控的相關(guān)說明

3.1.1川崎CP180L機(jī)器人的組成

 

 由機(jī)器人本體、電纜總成、控制器、編程控制器四大部件組成

 

 

 

 

 

 

 

川崎CP180L技術(shù)參數(shù)

 

 

 

負(fù)載(指機(jī)器人最前端P點(diǎn)負(fù)載)

180公斤

 

手臂/1軸轉(zhuǎn)盤負(fù)載

50/180公斤

 

 

 

運(yùn)動(dòng)軸數(shù)

5

 

安裝位置

地面/架空

 

重復(fù)精度

+/-0.06mm

 

控制器

CP-180

 

自重

1093公斤

 

作業(yè)半徑

3150mm

 

每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)范圍

運(yùn)動(dòng)速度

 

1

+/-185°

105°/s

 

2

-5°/ -140°

107°/s

 

3

-0°/+155°

114°/s

 

4

 

 

 

5

 

242°/s

 

6

+/-350°

242°/s

 

 

 

 

2川崎CP-180性能參數(shù)  

處理器

川崎(工業(yè))PC

 

操作系統(tǒng)

微軟WINDOWS XP

 

編程及控制

川崎SmartPAD

 

設(shè)計(jì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)

DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775,

 

DIN EN 954,  DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1

保護(hù)等級(jí)

IP54

 

工作環(huán)境溫度

0°-45°   (如果工作環(huán)境溫度超過45°,需加冷卻設(shè)備) 

控制軸數(shù)

8個(gè)

 

自重

150公斤

 

輸入電源

3x400V-10%3x480V+10% , 49-61赫茲 

負(fù)載功率

7-14KVA

 

保護(hù)熔斷器

32A, 3 (慢熔型)

 

與外圍設(shè)備通訊接口

 Profinet, Profibus,Interbus,EtherCAT, Ethernet

至機(jī)器人電纜總成

7(可加長(zhǎng)到 15,  2535、50)

噪音等級(jí)

(根據(jù)DIN 45635-1) 50-67dB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 3.2.3. 機(jī)器人編程控制器SmartPAD

性能參數(shù)

 

尺寸(長(zhǎng)xx厚):330x260x80mm

 

保護(hù)等級(jí):IP54

 

觸摸彩色顯示屏,8.4英寸

清晰度:600x800像素

6D空間鼠標(biāo),使示教動(dòng)作容易操作

 

4種工作模式切換旋鈕,方便操作與安全

 

3位人體學(xué)始能開關(guān)

 

標(biāo)準(zhǔn)控制電纜為10米,可擴(kuò)展到15/25/30

 

開始/停止/緊急停止按鈕

 

USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

 

重量:1.1KG

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

產(chǎn)品及部件技術(shù)性能指標(biāo)

   主要技術(shù)指標(biāo)及部件性能指標(biāo)

2.1 機(jī)器人碼垛機(jī):垛型為2+3編組,5袋/層,8層/垛。碼垛形式為固定托盤,機(jī)械手兩邊碼垛;單套碼垛能力為700-800包/小時(shí)。

2.2 控制單元:(1)帶觸摸屏的控制器,采用中文漢化操作系統(tǒng);(2)方便設(shè)定、存儲(chǔ);(3)故障診斷及顯示功能,并有完善的故障保護(hù)及連鎖停機(jī)功能;    

2.3 輸送系統(tǒng)支架采用C型45號(hào)鋼,注意防腐。托輥抗腐蝕性強(qiáng),密封好(可用尼龍托輥或不銹鋼304材質(zhì)),皮帶耐油、耐酸、耐腐蝕、防滑。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)方輥選用不銹鋼304材質(zhì)。各輸送機(jī)料袋擋板選用不銹鋼304材質(zhì),輸送機(jī)主動(dòng)輪從動(dòng)輪選用不銹鋼304材質(zhì)。關(guān)鍵連接點(diǎn),接觸包裝袋部件及固定螺栓均選用不銹鋼材質(zhì)。托盤底座材質(zhì)采用碳鋼,表面防腐效果好。

2.4機(jī)械手抓手選用單抓手,材質(zhì)選用尼龍,雙壓帶氣缸防滑性好。

2.5 現(xiàn)場(chǎng)電纜橋架選用玻璃鋼材質(zhì)或其他抗腐蝕性較強(qiáng)材質(zhì)。

2.6電氣防護(hù)均優(yōu)于所要求等級(jí):電機(jī)為IP54   現(xiàn)場(chǎng)儀表及傳感器IP65  控制柜及操作盤IP54。

2.7 設(shè)備表面防護(hù):靜電塑料噴涂,涂層厚度80-90um

2.8光電開關(guān)、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、指示燈、選擇開關(guān)、空氣開關(guān)、交流接觸器、小型斷路器等可選用西門子、施耐德、圖爾克等品牌,電磁閥、氣缸、氣動(dòng)調(diào)速閥選用亞德客品牌。

2.9 川崎CP180L碼垛機(jī)器人系統(tǒng)介紹

川崎CP180L碼垛機(jī)器人全自動(dòng)碼垛單元由主機(jī)德國(guó)庫(kù)卡公司生產(chǎn)的機(jī)器人主機(jī)及賣方自產(chǎn)的倒袋輸送機(jī)、整形壓平輸送機(jī)、過渡輸送機(jī)、機(jī)械手抓手、抓取輥道、電氣控制柜組成。;現(xiàn)場(chǎng)無須人工操作。整套碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)模塊化控制,在控制面盤上裝有觸摸屏,能直觀地顯示碼垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要選擇手動(dòng)操作,對(duì)整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術(shù)性能特點(diǎn)如下:

  • 碼垛高度:2500㎜(包括托盤高度);
  • 碼垛重量:2500㎏(包括托盤重量);
  • 正常速度: 800包/小時(shí)(速度:1000包/小時(shí));
  • 整套系統(tǒng)電耗約:8kW,

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)電耗:4kW(380V,50Hz,三相四線制);進(jìn)袋過渡輸送、進(jìn)袋輸送、電耗:共約4kW(380V,50Hz,三相四線制)

  • 整套系統(tǒng)氣耗約:35標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa),

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)氣耗:30標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa);其他單元設(shè)備氣耗:≤4標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa)

  • 推薦托盤尺寸:1400mm長(zhǎng)×1200mm寬×150~160mm高或1200mm長(zhǎng)×1100mm寬×150~160mm高;
  • 托盤材質(zhì):木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料(具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供);
  • 碼垛模式:“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場(chǎng)所需碼垛模式;
  • 3.0ZX-D-800倒袋機(jī)輸送機(jī)
  •   自動(dòng)倒袋整形機(jī)包括倒袋裝置與推放氣缸;折邊縫合完畢的包裝袋直立地輸送至此單元,由倒袋裝置放倒成與輸送方向一致,包裝袋平躺在輸送機(jī)上運(yùn)行。
  • 機(jī)身尺寸:3000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.1ZX-S-800-2過渡輸送機(jī)
  • 將倒袋機(jī)輸送來的口袋輸送至下一單元,主要用于平穩(wěn)過渡有利于口袋姿態(tài)調(diào)整。
  • 機(jī)身尺寸:2000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.2ZX-Z-800方輥震平輸送機(jī)
  • 本單元為方輥震打輸送機(jī),當(dāng)口袋輸送至本單元以后,會(huì)在方棍震動(dòng)的作用下使其內(nèi)部物料均勻分布,有利于下一環(huán)節(jié)壓平碼垛。
  • 機(jī)身尺寸:2000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.3 ZX-Y-800壓平整形輸送機(jī)
  • 本單元主要將口袋壓平整形處理,使外觀整潔美觀,便于碼垛機(jī)器人抓取碼放
  • 機(jī)身尺寸:3000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kWX2

 

 

3.2產(chǎn)品特征及系統(tǒng)操控的相關(guān)說明

3.1.1川崎CP180L機(jī)器人的組成

 

 由機(jī)器人本體、電纜總成、控制器、編程控制器四大部件組成

 

 

 

 

 

 

 

川崎CP180L技術(shù)參數(shù)

 

 

 

負(fù)載(指機(jī)器人最前端P點(diǎn)負(fù)載)

180公斤

 

手臂/1軸轉(zhuǎn)盤負(fù)載

50/180公斤

 

 

 

運(yùn)動(dòng)軸數(shù)

5

 

安裝位置

地面/架空

 

重復(fù)精度

+/-0.06mm

 

控制器

CP-180

 

自重

1093公斤

 

作業(yè)半徑

3150mm

 

每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)范圍

運(yùn)動(dòng)速度

 

1

+/-185°

105°/s

 

2

-5°/ -140°

107°/s

 

3

-0°/+155°

114°/s

 

4

 

 

 

5

 

242°/s

 

6

+/-350°

242°/s

 

 

 

 

2川崎CP-180性能參數(shù)  

處理器

川崎(工業(yè))PC

 

操作系統(tǒng)

微軟WINDOWS XP

 

編程及控制

川崎SmartPAD

 

設(shè)計(jì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)

DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775,

 

DIN EN 954,  DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1

保護(hù)等級(jí)

IP54

 

工作環(huán)境溫度

0°-45°   (如果工作環(huán)境溫度超過45°,需加冷卻設(shè)備) 

控制軸數(shù)

8個(gè)

 

自重

150公斤

 

輸入電源

3x400V-10%3x480V+10% , 49-61赫茲 

負(fù)載功率

7-14KVA

 

保護(hù)熔斷器

32A, 3 (慢熔型)

 

與外圍設(shè)備通訊接口

 Profinet, Profibus,Interbus,EtherCAT, Ethernet

至機(jī)器人電纜總成

7(可加長(zhǎng)到 15,  2535、50)

噪音等級(jí)

(根據(jù)DIN 45635-1) 50-67dB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 3.2.3. 機(jī)器人編程控制器SmartPAD

性能參數(shù)

 

尺寸(長(zhǎng)xx厚):330x260x80mm

 

保護(hù)等級(jí):IP54

 

觸摸彩色顯示屏,8.4英寸

清晰度:600x800像素

6D空間鼠標(biāo),使示教動(dòng)作容易操作

 

4種工作模式切換旋鈕,方便操作與安全

 

3位人體學(xué)始能開關(guān)

 

標(biāo)準(zhǔn)控制電纜為10米,可擴(kuò)展到15/25/30

 

開始/停止/緊急停止按鈕

 

USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

 

重量:1.1KG

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

產(chǎn)品及部件技術(shù)性能指標(biāo)

   主要技術(shù)指標(biāo)及部件性能指標(biāo)

2.1 機(jī)器人碼垛機(jī):垛型為2+3編組,5袋/層,8層/垛。碼垛形式為固定托盤,機(jī)械手兩邊碼垛;單套碼垛能力為700-800包/小時(shí)。

2.2 控制單元:(1)帶觸摸屏的控制器,采用中文漢化操作系統(tǒng);(2)方便設(shè)定、存儲(chǔ);(3)故障診斷及顯示功能,并有完善的故障保護(hù)及連鎖停機(jī)功能;    

2.3 輸送系統(tǒng)支架采用C型45號(hào)鋼,注意防腐。托輥抗腐蝕性強(qiáng),密封好(可用尼龍托輥或不銹鋼304材質(zhì)),皮帶耐油、耐酸、耐腐蝕、防滑。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)方輥選用不銹鋼304材質(zhì)。各輸送機(jī)料袋擋板選用不銹鋼304材質(zhì),輸送機(jī)主動(dòng)輪從動(dòng)輪選用不銹鋼304材質(zhì)。關(guān)鍵連接點(diǎn),接觸包裝袋部件及固定螺栓均選用不銹鋼材質(zhì)。托盤底座材質(zhì)采用碳鋼,表面防腐效果好。

2.4機(jī)械手抓手選用單抓手,材質(zhì)選用尼龍,雙壓帶氣缸防滑性好。

2.5 現(xiàn)場(chǎng)電纜橋架選用玻璃鋼材質(zhì)或其他抗腐蝕性較強(qiáng)材質(zhì)。

2.6電氣防護(hù)均優(yōu)于所要求等級(jí):電機(jī)為IP54   現(xiàn)場(chǎng)儀表及傳感器IP65  控制柜及操作盤IP54。

2.7 設(shè)備表面防護(hù):靜電塑料噴涂,涂層厚度80-90um

2.8光電開關(guān)、接近開關(guān)、按鈕開關(guān)、指示燈、選擇開關(guān)、空氣開關(guān)、交流接觸器、小型斷路器等可選用西門子、施耐德、圖爾克等品牌,電磁閥、氣缸、氣動(dòng)調(diào)速閥選用亞德客品牌。

2.9 川崎CP180L碼垛機(jī)器人系統(tǒng)介紹

川崎CP180L碼垛機(jī)器人全自動(dòng)碼垛單元由主機(jī)德國(guó)庫(kù)卡公司生產(chǎn)的機(jī)器人主機(jī)及賣方自產(chǎn)的倒袋輸送機(jī)、整形壓平輸送機(jī)、過渡輸送機(jī)、機(jī)械手抓手、抓取輥道、電氣控制柜組成。;現(xiàn)場(chǎng)無須人工操作。整套碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)模塊化控制,在控制面盤上裝有觸摸屏,能直觀地顯示碼垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要選擇手動(dòng)操作,對(duì)整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術(shù)性能特點(diǎn)如下:

  • 碼垛高度:2500㎜(包括托盤高度);
  • 碼垛重量:2500㎏(包括托盤重量);
  • 正常速度: 800包/小時(shí)(速度:1000包/小時(shí));
  • 整套系統(tǒng)電耗約:8kW,

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)電耗:4kW(380V,50Hz,三相四線制);進(jìn)袋過渡輸送、進(jìn)袋輸送、電耗:共約4kW(380V,50Hz,三相四線制)

  • 整套系統(tǒng)氣耗約:35標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa),

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)氣耗:30標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa);其他單元設(shè)備氣耗:≤4標(biāo)立/小時(shí)(0.5-0.7MPa)

  • 推薦托盤尺寸:1400mm長(zhǎng)×1200mm寬×150~160mm高或1200mm長(zhǎng)×1100mm寬×150~160mm高;
  • 托盤材質(zhì):木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料(具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供);
  • 碼垛模式:“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場(chǎng)所需碼垛模式;
  • 3.0ZX-D-800倒袋機(jī)輸送機(jī)
  •   自動(dòng)倒袋整形機(jī)包括倒袋裝置與推放氣缸;折邊縫合完畢的包裝袋直立地輸送至此單元,由倒袋裝置放倒成與輸送方向一致,包裝袋平躺在輸送機(jī)上運(yùn)行。
  • 機(jī)身尺寸:3000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.1ZX-S-800-2過渡輸送機(jī)
  • 將倒袋機(jī)輸送來的口袋輸送至下一單元,主要用于平穩(wěn)過渡有利于口袋姿態(tài)調(diào)整。
  • 機(jī)身尺寸:2000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.2ZX-Z-800方輥震平輸送機(jī)
  • 本單元為方輥震打輸送機(jī),當(dāng)口袋輸送至本單元以后,會(huì)在方棍震動(dòng)的作用下使其內(nèi)部物料均勻分布,有利于下一環(huán)節(jié)壓平碼垛。
  • 機(jī)身尺寸:2000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kW
  •  
  • 3.3 ZX-Y-800壓平整形輸送機(jī)
  • 本單元主要將口袋壓平整形處理,使外觀整潔美觀,便于碼垛機(jī)器人抓取碼放
  • 機(jī)身尺寸:3000mm(L)×800mm(W)×500mm(H)
  • 送電機(jī):75kWX2

 

 

3.2產(chǎn)品特征及系統(tǒng)操控的相關(guān)說明

3.1.1川崎CP180L機(jī)器人的組成

 

 由機(jī)器人本體、電纜總成、控制器、編程控制器四大部件組成

 

 

 

 

 

 

 

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