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工業(yè)電路板維修技巧
不能過分依賴在線測試儀 
1.功能測試不能代替參數(shù)測試 
2. 功能測試僅能測試到器件的截止區(qū)，放大區(qū)和飽和區(qū)，但無法了解此時的工作頻率的高低和速度的快慢。 
3. 對數(shù)字芯片而言，僅知道有高低電平的輸出變化，但無法查出它的上升和下降沿的變化速度。 
4. 對于模擬芯片，它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布，解決信號方案的不同的影響，是錯綜復(fù)雜的。就目前的在線測試技術(shù)，要解決模擬芯片在線測試是不可能的。所以，這項功能測試的結(jié)果，僅能供參考。 
5. 大多數(shù)的在線測試議，在對于電路板上的各類芯片進(jìn)行功能測試后，均會給出“測試通過”或“測試不通過”。那么它為什么不給出被測器件是否有問題呢？這就是這類測試儀的缺撼。因為在線測試時，所受影響（干擾）的因素太多。要求在測試前采取不少的措施（如斷開晶振，去掉CPU和帶程序的芯片，加隔離中斷信號等等），這樣做是否均有效，值得研究。至少，目前的測試結(jié)果有時不盡人意。 
6. 了解在線測試儀的讀者，均知道有這么一句行話�！霸诰�測試時不通過的芯片不一定是損壞的；測試通過的芯片一定是沒有損壞的�！彼慕忉尀�，如器件受在線影響或抗干擾時，結(jié)果可能不通過，對此不難理解。那么，是否損壞的芯片在進(jìn)行測試時，均會得出“不通過”呢？回答確實不能肯定。筆者與同行均遇到過，明明芯片已損壞了（確切地說換上這個芯片板子就不工作了），但測試結(jié)果是通過的。權(quán)威解釋為這是測試儀自身工作原理（后驅(qū)動技術(shù)）所致。故此我們不能過分依賴在線測試儀（盡管各廠家宣傳的很玄）的作用，否則將使維修電路板的工作誤入歧途。 

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  SRC-2000 定位導(dǎo)航模塊支持反光板、自然輪廓、視覺、二維碼、2D/3D 激光 SLAM、室外 RTK 定位導(dǎo)航技術(shù)，可選配單獨的導(dǎo)航模式，也支持混合導(dǎo)航模式。

  在一套技術(shù)框架中，SRC-2000 支持市面上各種運動模型的底盤，包括單舵輪、多舵輪、雙輪差動、四輪差動、麥克納姆輪、雙差速模組、RGV2/RGV4 運動模型。

  精準(zhǔn)識別，智能抓取和搬運，SRC-2000 支持四種不同類型識別技術(shù)：2D 激光、3D 點云、二維碼、反光板識別。其中 3D 點云識別更加智能，可以進(jìn)行棧板識別，并對棧板貨物狀態(tài)進(jìn)行檢測。

  SRC-2000 支持適配各種外部機(jī)構(gòu)，如輥筒、潛伏頂升、牽引、旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)，以及激光、驅(qū)動器與傳感器適配清單也是目前支持廠商最全的控制器，如 SICK、Kinco、MOTEC等。目前仙工智能仍在不斷拓展更加豐富的外設(shè)清單，滿足集成商更多樣的造車需求。

我們是一家主要經(jīng)營各***的自動化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機(jī)器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）
的模塊備件，這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡稱DCS 、可編程序控制器簡稱PLC、工業(yè)用模組 、
工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡稱Anybus 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊簡稱RTU 、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓喎QIPC、  、
人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動化設(shè)備備件。
我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、
電源、機(jī)架、變頻器、驅(qū)動器、軟啟動器、數(shù)據(jù)線、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、
工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開關(guān)、編碼器、減速機(jī)等