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發(fā)病的60例單側偏癱腦卒中患者分為觀察組和對照組,每組30例。兩組均接受常規(guī)的物理治療和藥物治療,觀察組在此基礎上,根據(jù)患者下肢功能(肌力、肌張力、運動模式、負重情況等)實際情況,接受不同姿勢站立架站立訓練,對照組按常規(guī)姿勢站立架站立訓練,治療前后4周隨訪,觀察患者的平衡與步行能力的變化。結果觀察組運用不同姿勢的站立架站立訓練4周后,其Holden步行能力分級、肌張力、Fugl-Meyer平衡量表和下肢運動功能均較治療前改善,且優(yōu)于對照組,差異均有統(tǒng)計學意義(P0.05)。結論運用不同姿勢的站立架站立訓練訓練4周后,平衡能力、下肢運動功能、肌張力和步行能力均有改善。

該機型適應于恢復期和后遺癥期患者進行上（下）肢肌力、肌耐力、關節(jié)活動度、平衡、步行等功能訓練。

臨床緩解效果：

鍛煉、恢復上（下）肢肌力；肌張力、減輕上（下）肢肌肉*攣，使肌肉*具有柔韌性；

改善關節(jié)活動度，防止關節(jié)僵硬；      

改善日常生活所需的重要運動功能。

重新發(fā)現(xiàn)上（下）肢殘存肌肉力量；        

改善患者的協(xié)調(diào)性和靈活性。

患者要在清醒的狀態(tài)下主動參與訓練,并且要有相當?shù)捏w力和毅力才能完成訓練，因此臨床上急需一種儀器，當臥床患者臨床狀況穩(wěn)定,就可逐步開展步行訓練的儀器。多體位智能康復訓練機器人亦稱下肢康復機器人，因此孕育而生。

對于偏癱患者，脊髓損傷患者等神經(jīng)系統(tǒng)損傷的病人來說，想完成自主行走是很困難的，下肢康復機器人可以為他們改善步行功能，提高生活質(zhì)量。

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯(lián)動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節(jié)運動速度適時匹配，無級變速。步行訓練的安全性；

2、通過運動捕捉技術，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態(tài)訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內(nèi)置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；