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在戶外工程中,由于建筑高度高,抗震性能設(shè)計(jì)等角度的考量對(duì)焊接質(zhì)量提出了額外要求;同時(shí),建筑物常常涉及大量桁架柱、主桁架、次結(jié)構(gòu)等復(fù)雜結(jié)構(gòu),節(jié)點(diǎn)構(gòu)造復(fù)雜,焊接接頭形式多,焊縫縱橫交錯(cuò),導(dǎo)致技術(shù)難度大,這一切都對(duì)戶外焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性提出了極高要求。傳統(tǒng)人力焊接中,初入行的年輕工人技術(shù)水平有限,而即使是熟練的焊工,在高負(fù)荷以及建筑工程期限緊的壓力下,要恒定地保持高品質(zhì)也是一大挑戰(zhàn)。在此背景下,協(xié)作機(jī)器人焊接憑借自動(dòng)化、靈活度高、編程易等優(yōu)勢(shì),日益成為解決戶外焊接用工難題的重要手段。
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