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1）確定機(jī)器人的負(fù)載

機(jī)器人的負(fù)載就是機(jī)器人能承受的重量，這個(gè)與所要碼垛的物品的重量和機(jī)器人自身頭部夾具的重量有直接關(guān)系。一般情況下，設(shè)計(jì)要有足夠的冗余，山東帕斯科碼垛機(jī)器人的負(fù)載充分考慮機(jī)器人的設(shè)計(jì)冗量，兼顧效益成本，機(jī)器人的選型負(fù)載選擇是實(shí)際碼垛物品重量與自身頭部夾具之和的2倍。

這里要注意，有的項(xiàng)目需求機(jī)器人一次碼一箱，有些項(xiàng)目需求機(jī)器人一次碼2箱、3箱、4箱或者更多，那么這里計(jì)算碼垛物品重量的時(shí)候也是要X箱之和，而不是單箱的重量。當(dāng)然了，如果該項(xiàng)目產(chǎn)線的碼垛機(jī)器人要兼容多條產(chǎn)線的情況，要以最大一次夾起的物品重量作為參考。通常來講負(fù)載越大的選型，兼容性越強(qiáng)，價(jià)格也越高，要根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需求做合理科學(xué)的選型。

2）根據(jù)碼垛的高度確定機(jī)器人的臂展

機(jī)器人選型還有一個(gè)重要要考慮的因素，那就是臂展。簡單來講就是機(jī)器人胳膊能到達(dá)的最大區(qū)域。一般碼垛機(jī)器人是固定在工位上（帶軌道移動(dòng)的除外）完成簡單的搬運(yùn)工作，工作區(qū)域相對(duì)固定，需要足夠的臂展去滿足碼垛的需求。這個(gè)臂展的參數(shù)主要與項(xiàng)目要求機(jī)器人的工作范圍有關(guān)，即垛型的尺寸有關(guān)。大尺寸的垛型要求大長一些的臂展，小尺寸的垛型，短一些的臂展就能滿足。

3）根據(jù)產(chǎn)線產(chǎn)能確定機(jī)器人的速度

碼垛機(jī)器人選型還有一個(gè)重要的指標(biāo)就是機(jī)器人的速度。根據(jù)產(chǎn)線的速度測算機(jī)器人的工作速度，一般也是需要適當(dāng)?shù)娜哂嘣O(shè)計(jì)，或者考慮到長期產(chǎn)能提速的需求，進(jìn)行超前冗量設(shè)計(jì)。山東帕斯科碼垛機(jī)器人選型會(huì)根據(jù)產(chǎn)線需求速度提升10%-15%進(jìn)行選型。

按照以上的3個(gè)方面進(jìn)行碼垛機(jī)器人的選型，就能找到適合自己項(xiàng)目的機(jī)器人了，帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司專注安全碼垛機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)銷售，提供自動(dòng)碼垛產(chǎn)線整體解決方案，服務(wù)大型國際工廠，經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)成熟。歡迎探討！咨詢電話：17515285903