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近些年來，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和無人機(jī)技術(shù)蓬勃發(fā)展，攝像頭的像素和工藝也越來越完善，基于這一基礎(chǔ)，無人機(jī)視覺跟蹤技術(shù)成為炙手可熱的研究領(lǐng)域。什么是視覺跟蹤技術(shù)呢，首先無人機(jī)通過攝像頭進(jìn)行視頻采集，對(duì)采集的信息進(jìn)行分析研究，并針對(duì)目標(biāo)本身的相關(guān)特性進(jìn)行提取，識(shí)別并跟蹤，從而執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。目前無人機(jī)視覺定位已經(jīng)廣泛運(yùn)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，軍事科研，物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。
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