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SRA100B那智不二越NACHI機(jī)械手維保老師傅經(jīng)驗(yàn)淺談該機(jī)器人可以幫助減少這些工人受傷的情況，同時(shí)還可以提高應(yīng)用的靈活性，準(zhǔn)確性和速度。整天都在彎曲和扭曲以將袋子和盒子裝載到托盤(pán)上進(jìn)行運(yùn)輸。因此反復(fù)進(jìn)行活動(dòng)時(shí)，背部，手臂甚至膝蓋承受與壓力相關(guān)的傷害的風(fēng)險(xiǎn)較高。對(duì)于FANUCM410iC/185，這種問(wèn)題不是問(wèn)題。這款機(jī)器人碼垛機(jī)的有效載荷容量為185kg。

你怎么知道你的機(jī)器人是否有問(wèn)題？ 這個(gè)問(wèn)題最明顯的是機(jī)器人是否無(wú)法啟動(dòng)或無(wú)法正常工作。 更詳細(xì)地說(shuō)，如果您的機(jī)器人出現(xiàn)以下情況，則可能需要進(jìn)行故障排除：
不符合正確的升級(jí)
做不必要的動(dòng)作，浪費(fèi)時(shí)間和精力
一動(dòng)不動(dòng)
過(guò)熱
完成周期低
有連接錯(cuò)誤

您應(yīng)該對(duì)發(fā)生故障的機(jī)器人有敏銳的洞察力，以便盡快減少停機(jī)時(shí)間和低利用率。通過(guò)這樣做，您可以避免機(jī)器人（和您自己�。┻M(jìn)行昂貴的更換和維修，并保持您的生產(chǎn)效率。

下面常州凌科機(jī)器人技術(shù)有限公司為大家介紹機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟，將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接機(jī)器人示教器與控制柜連接接入主電源檢查主電源正常后，通電機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作1/0信號(hào)的設(shè)定安裝工具與周邊設(shè)備編程調(diào)試投入自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人安裝調(diào)試方法/步驟系統(tǒng)信息顯。。 人機(jī)界面，控制面板常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:通電不顯示，觸摸屏不靈，觸摸后鼠標(biāo)跑偏，面板按鍵無(wú)反應(yīng)，觸摸表面碎裂，花屏，白屏，閃屏及程序等故障維修,2.伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)，無(wú)顯示，缺相，過(guò)流，過(guò)壓。。 已經(jīng)完成了右邊產(chǎn)品軌跡，左邊產(chǎn)品估計(jì)一樣，如何快速生成左邊軌跡(左邊產(chǎn)品可能有移和旋轉(zhuǎn))2)完成右邊軌跡示教Path_30，如上圖，起點(diǎn)為T(mén)arget_20，3)完成左邊起點(diǎn)的示教，為T(mén)arget_ref_star1.機(jī)器人Pdisp軌跡偏移使用1)如果有下圖兩個(gè)產(chǎn)品。。 需要廠家進(jìn)行機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理處理方式:重新啟動(dòng)一次機(jī)器人，如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)提示，并進(jìn)行處理，重啟，如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)，如果還不行。。

SRA100B那智不二越NACHI機(jī)械手維保老師傅經(jīng)驗(yàn)淺談
1、檢查示教器顯示。
通過(guò)檢查示教器顯示屏，您可以獲得有關(guān)機(jī)器人編程的寶貴信息。如果編程中有任何錯(cuò)誤，它們很可能會(huì)顯示在示教器上，并允許您從那里進(jìn)行故障排除。
2、通過(guò)多個(gè)循環(huán)運(yùn)行機(jī)器人。
當(dāng) 凌科對(duì)機(jī)器人維修時(shí)，我們會(huì)運(yùn)行機(jī)器人至少 50 個(gè)周期以觀察其運(yùn)動(dòng)和可重復(fù)性。這使您可以查看可能出現(xiàn)的任何表面錯(cuò)誤，如果問(wèn)題更深層次地存在于機(jī)器人的編程或內(nèi)部，您還可以排除不相關(guān)的問(wèn)題。
3、讓機(jī)器人失敗。
是的，你會(huì)想讓機(jī)器人故意失敗，這樣你就可以看到這些動(dòng)作中的任何一個(gè)是否與機(jī)器人遇到的錯(cuò)誤一致。嘗試所有故障以消除潛在錯(cuò)誤并在故障排除過(guò)程中節(jié)省時(shí)間。
4、將其關(guān)閉并重新打開(kāi)。
這是 IT 和技術(shù)專業(yè)人員有史以來(lái)最受尊敬的建議。這很可能是他們要告訴您做的件事。值得一試，因此請(qǐng)嘗試關(guān)閉您的機(jī)器人并重新啟動(dòng)它，看看是否有任何效果。 

該型機(jī)器人可以從頂部和側(cè)面到達(dá)機(jī)器，此外，頂架安裝的機(jī)器人能夠從機(jī)器正面到達(dá)機(jī)器，以進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，小規(guī)模搬運(yùn)和快速切換等工作，由于在手動(dòng)操作機(jī)器時(shí)機(jī)器人不在現(xiàn)場(chǎng)，因此可以提高人員安全性，低和低維護(hù)成本一套IRB6620LX可以代替多套復(fù)雜的物料搬運(yùn)系統(tǒng)。。 以利于提高霧化效果，使漆霧易于沿電力線方向環(huán)抱沉積，風(fēng)速的影響:風(fēng)速也是影響噴涂效果的一個(gè)很關(guān)鍵的因素，通常我們建議在噴涂工作過(guò)程中，噴涂室內(nèi)的風(fēng)速要小于空氣噴涂時(shí)的風(fēng)速，風(fēng)速控制在0.5-0.7m/s為佳。。 然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意:要把變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞):用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死,必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)，接觸器噪音大，由于接觸器的銜接觸面不造成。。 以確定其是否正常，在線測(cè)量:指在線測(cè)量法是利用電壓測(cè)量法，電阻測(cè)量法及電流測(cè)量法等，通過(guò)在電路上測(cè)量機(jī)器人電路板維修的各引腳電壓值，電阻值和電流值是否正常，來(lái)判斷該機(jī)器人電路板維修是否損壞，參數(shù)測(cè)試法:就是運(yùn)用儀器儀表(如在線維修測(cè)試儀)測(cè)試電子設(shè)備電路中的電壓值。。 這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能，安全使用示教器安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)，當(dāng)按半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSON)模式，當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSOFF)模式。。

此類狀況的出現(xiàn)關(guān)鍵是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平面度和平行度調(diào)節(jié)不善，在長(zhǎng)期運(yùn)行全過(guò)程中出現(xiàn)了偏重力（軸向或徑向）或是殼體出現(xiàn)異常的振動(dòng)，導(dǎo)致軸和軸承支承對(duì)軸承室造成一定的磨損。（2）減速機(jī)軸套軸徑磨損。機(jī)器人減速機(jī)漏油檢修，關(guān)鍵磨損在軸頭、健槽等。造成該類常見(jiàn)故障的緣故是在運(yùn)行全過(guò)程中出現(xiàn)的經(jīng)常負(fù)載起動(dòng)以、一部分零件的材料難題。

SRA100B那智不二越NACHI機(jī)械手維保老師傅經(jīng)驗(yàn)淺談標(biāo)準(zhǔn)與以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)鉸刀的輸入和輸出均插入到程序邏輯控制器（PLC）中，包括控制噴嘴的輸入夾緊，切刀動(dòng)作和防飛濺噴涂工藝。這些是許多公司使用的傳統(tǒng)鉸刀。必須使用電源線插入標(biāo)準(zhǔn)鉸刀，除了將多根導(dǎo)線連接到多個(gè)輸入和輸出之外，還可能需要進(jìn)行線纜管理以程度地減少混亂。以太網(wǎng)擴(kuò)孔器是一種新型的產(chǎn)品。  jhgsdgverd

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