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筋斗云（山東）工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
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我國部用于手指功能鍛煉的輔助裝置－－智能仿生康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手樣機(jī)，在冰城哈爾濱問世。它將在改善患者手部外傷的效果、限度防止患者手指關(guān)節(jié)功能障礙發(fā)生等方面發(fā)揮積極作用。 據(jù)了解，手是極易受到損傷的人體器官，由于其內(nèi)部神經(jīng)、血管、小肌肉縱橫交錯(cuò)，一旦受損難度很大，后功能恢復(fù)也多不理想。臨床上，手外傷術(shù)后多需將患指固定3--4周，致使瘀積于關(guān)節(jié)內(nèi)肌腱周圍瘀血易形成纖維變性，直接導(dǎo)致手指關(guān)節(jié)及肌腱的粘連，在不同程度上影響患指功能。 針對(duì)手指抓握等精細(xì)動(dòng)作康復(fù)器具的研究在我國尚處于空白的狀況，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授王樹國和付宜利帶領(lǐng)的課題組與哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院孟慶剛教授，共同承擔(dān)了國家自然科學(xué)項(xiàng)目智能促動(dòng)手（指）功能恢復(fù)醫(yī)療仿生機(jī)械手研究？蒲腥藛T經(jīng)過近兩年努力，根據(jù)現(xiàn)代循證醫(yī)學(xué)（EMB）和連續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)（CMP）理論，在對(duì)手（指）運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模、仿真并進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，在國內(nèi)率先研制出智能仿生康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械手。 該仿生機(jī)械手采用模塊化設(shè)計(jì)，由3個(gè)類似人類手指的手指組成，每個(gè)手指分仿生手指模塊和仿模塊兩部分。仿生手指模塊采用平面桿機(jī)構(gòu)和空間桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)受傷手指各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)；仿模塊包括驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)仿生手指的驅(qū)動(dòng)控制。
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