GSM-P 40-AS-S-180

旋轉(zhuǎn)抓取模塊，帶平動(dòng)機(jī)械手

旋轉(zhuǎn)抓取模塊，帶平動(dòng)機(jī)械手 GSM-P, 尺寸: 40, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS, 終端終點(diǎn)位置阻尼: 液壓減震器

· 單指行程: 6 mm

· 旋轉(zhuǎn)角度: 180 °

· 閉合力: 87 N

· 端位置調(diào)整: 180 °

· 扭矩: 0.3 Nm

技術(shù)參數(shù)

*平均負(fù)載下的旋轉(zhuǎn)時(shí)間，等于設(shè)計(jì)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)的時(shí)間的一半。無(wú)需節(jié)流控制即可運(yùn)行。

尺寸和最大載荷

所示力矩和力為靜態(tài)值，適用于每個(gè)基爪，且可能會(huì)同時(shí)出現(xiàn)。除抓取力自身產(chǎn)生的力矩外，還可能產(chǎn)生負(fù)載。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

閉合、張開(kāi)和旋轉(zhuǎn)時(shí)間
開(kāi)合時(shí)間僅指基爪或機(jī)械手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)時(shí)間是旋轉(zhuǎn)部件的純運(yùn)動(dòng)時(shí)間。 不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

中間連接負(fù)載
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為最大值的一半時(shí)可旋轉(zhuǎn)，不會(huì)受限、沒(méi)有彈跳或撞擊，負(fù)載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。

工作原理
結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及活塞驅(qū)動(dòng)

外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化

基爪材料
鋼

啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期
24 個(gè)月

使用壽命特性
根據(jù)要求

標(biāo)配范圍
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明）

抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)