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直振軌道出口處為機械手取料位置，取料也是一共有2套機械手分別是取鉛封帽上蓋和下蓋，設計工作原理是：

1振動盤供料，

6、空位，分割器是80DF６工位的，所以轉盤上也設計了 6個工位，如此循環(huán)的工作便完成了整個鉛封上下蓋帽的組裝和焊接

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