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一、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換工具：
  手動油泵，電動油脂加油泵，以及智能加油泵。
二、更換注意事項：
  1、在注油之前先打開排油口；
  2、使用手動加油泵示速度不能太快，為了防止因注油速度過快而導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)部壓力過大，在注油時下壓動作*好保持在每一秒一次；
  3、手動油泵使用時，為了確保減速器內(nèi)部的舊油順利排出，我們可以注油一段時間后，休息一會，等出油口沒有油脂排出時在繼續(xù)加油；
  4、注油速度太快時，瞬間減速機(jī)內(nèi)部壓力變高，結(jié)果油脂可能會造成油封損壞，油脂進(jìn)入馬達(dá)里面。
  5、發(fā)那科機(jī)器人每工作三年或工作10000小時，需要更換全部6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。
三、油脂更換步驟：
  1、發(fā)那科機(jī)器人關(guān)電；
  2、拔掉出油口塞子；
  3、拔掉進(jìn)油口塞子；
  4、從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油；
  5、讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出；
  6、把出油口、進(jìn)油口的塞子重新裝好；
  7、更換完成，為了防止滑倒事故的發(fā)生，將發(fā)那科機(jī)器人和地板上的油跡徹底清楚干凈。