廣東松下LC-P12V100AHUPS電源蓄電池 |
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廣東松下LC-P12V100AHUPS電源蓄電池
容量范圍:3.5Ah—33Ah(C20,25℃)
便攜式電源、錄放機(jī)、收音機(jī)等
今天為大家介紹一個(gè)用plc設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易的機(jī)械手控制電路。控制示意圖:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后,機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng),然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng),再向右上移動(dòng),再回到原點(diǎn)。(我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件,把工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置)。I/O分配表:首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖:像設(shè)計(jì)這種帶有步進(jìn)順控指令的電路,我們可以先畫(huà)一個(gè)流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計(jì)電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。 所以,在設(shè)計(jì)時(shí)確定好家具的擺放位置、具體尺寸,是非常有必要的。接頭電線的接頭需要格外,因?yàn)檫@一部分并沒(méi)有體現(xiàn)在前期的設(shè)計(jì)圖中。此時(shí)需要我們?cè)谑┕r(shí)做兩件事:,每一個(gè)電線接頭的位置,并標(biāo)注在設(shè)計(jì)圖中;第二,確保每一個(gè)接頭都在接線盒中,并且在裝修后可以隨時(shí)打開(kāi)(如果接線盒上沒(méi)有安裝開(kāi)關(guān)插座,則應(yīng)該使用插座蓋板擋住,萬(wàn)不可封到墻里,更不能把接頭藏到接線管里)。開(kāi)關(guān)里的零線和燈里的火線正常的施工中,開(kāi)關(guān)接線盒里面只有火線,燈具接線盒里只有零線。 電流密度:在單位橫截面積上的電流大小,稱為電流密度。單位為A/mm2。電位:在電場(chǎng)中,單位正電荷從a點(diǎn)移到參考點(diǎn)時(shí),電場(chǎng)力所做的功,稱為a點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)的電位。進(jìn)行理論研究時(shí),常取無(wú)限遠(yuǎn)點(diǎn)作為電位的參考點(diǎn);在實(shí)用工程中,常取大地作為電位的參考點(diǎn)。電位的單位為V。電動(dòng)勢(shì):單位正電荷由低電位移向高電位時(shí)非靜電力對(duì)它所做的功稱為電動(dòng)勢(shì)。用字母E表示,單位為V6.電阻:導(dǎo)體能導(dǎo)電,同時(shí)對(duì)電流有阻力作用,這種阻礙電流的能力稱為電阻,用字母R或r表示,單位為Ω。 下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的啟停與自鎖電路示例來(lái)說(shuō)明。根據(jù)上圖編制的不能運(yùn)行的錯(cuò)誤PLC程序如下:PLC上電后,X000、X002常閉點(diǎn)就會(huì)斷開(kāi)。即邏輯值為“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002從上面數(shù)字邏輯表達(dá)式可知,在按下啟動(dòng)按鈕SB1后,X001的邏輯值為“1”,而Y0的邏輯值永遠(yuǎn)不會(huì)變化,始終為“0”。原因是與PLC內(nèi)部輸入電路有關(guān),以下是PLC內(nèi)部輸入等效電路:正確的PLC程序如下:PLC上電后,X000、X002常開(kāi)點(diǎn)就會(huì)閉合。
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