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隨著工業(yè)機器人行走機構(gòu)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機器人行走機構(gòu)的日常護(hù)理和維護(hù)方法也越來越受到人們的重視。無論是哪一種機器，都需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)和保養(yǎng)，才能帶出它的使用價值。下面從技術(shù)的兩個方面進(jìn)行簡要說明——其次，介紹了機器人在日常運動中外軸的常見故障及相應(yīng)的處理方法。

工業(yè)機器人行走機構(gòu)的故障排除：

故障一：工業(yè)機器人行走機構(gòu)驅(qū)動部分的工作指示燈是正常的，但工作角度有時大，有時小。原因：機床拖板長期高速運轉(zhuǎn)，在長期使用過程中，刀架的重復(fù)定位精度出現(xiàn)偏差。

故障二：拖板每次都能回到加工起點，但工件尺寸仍有變化。原因：通常是由心軸引起的。主軸的高速滾動會導(dǎo)致軸承的嚴(yán)重磨損，從而導(dǎo)致加工標(biāo)準(zhǔn)的變化。
以上兩種工業(yè)機器人行走機構(gòu)故障的解決方法：用百分表抵住刀架底部，同時通過系統(tǒng)修改一個固定循環(huán)程序，檢查拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿間隙，更換軸承。用千分表檢查刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機床或更換刀架。

旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺的維護(hù)：工業(yè)機器人行走機構(gòu)存在旋轉(zhuǎn)標(biāo)尺，表面光潔度差。

故障原因：可能是刀尖損壞，不鋒利，也可能是工業(yè)機器人行走機構(gòu)發(fā)生共振，放置不平穩(wěn)，導(dǎo)致加工過程中出現(xiàn)輕微偏差。

解決辦法：取下刀具磨損或損壞的不鋒利的部分，然后選擇更好的刀具，重新設(shè)置。當(dāng)發(fā)生共振或放置不穩(wěn)定時，需要穩(wěn)定地調(diào)整和固定水平。

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