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（1）薩姆森(SAMSON)總部位于德國法蘭克福東部，是一家具有90多年歷史的工業(yè)閥門制造商。其產(chǎn)品包括氣動、電動調(diào)節(jié)閥、自立式閥門（溫差壓、流量、壓力控制）。以及調(diào)節(jié)閥附件產(chǎn)品，如閥門定位器、限位開關(guān)、位置變送器、電磁閥、氣源過濾減壓器和氣動控制顯示二次儀表等；SAMSON產(chǎn)品應(yīng)用于石油、化工、電力、輕工、冶金、醫(yī)藥、啤酒、飲料、城市供熱等其它行業(yè)。
（2）SAMSONAG創(chuàng)立于1907年，其總部位于德國法蘭克福。在超過100年的成長和發(fā)展的過程中，SAMSO公司始終致力于控制閥和儀器儀表領(lǐng)域的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。其*的產(chǎn)品研發(fā)和創(chuàng)新能力、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品質(zhì)量以及完善的售后服務(wù)為客戶創(chuàng)造了巨大的價值，并為SAMSON贏得了良好的聲譽。目前SAMSON公司的產(chǎn)品和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)覆蓋Q球，為Q球用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的解決方案。

二、定位器的工作作用：

（1）德國SAMSON定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設(shè)定信號，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號之間的一一對應(yīng)關(guān)系。因此，定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設(shè)定信號的反饋控制系統(tǒng)。
（2）該控制系統(tǒng)的操縱變量是定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號。SAMSON定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。

三、德國薩姆森SAMSON定位器執(zhí)行器的分類：

（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。

（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。

（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。

（4）按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

四、執(zhí)行器的工作原理：

（1）在齒輪級發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時，中央蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護(hù)。
（2）受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機(jī)工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動機(jī)不工作時，可以很容易地斷掉電機(jī)驅(qū)動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動優(yōu)先于手動操作，因此當(dāng)發(fā)動機(jī)再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時還開啟手輪，有利于保護(hù)系統(tǒng)。

五、產(chǎn)品性能：

（1）由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。安裝在齒輪上的開關(guān)與信號裝置是一個密封外殼，保護(hù)其內(nèi)部的元件實現(xiàn)以下功能：

1.本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置

2.執(zhí)行器/閥門的過載保護(hù)

3.限定閥門行程范圍

4.電氣接口

（2）執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的。分為單作用和雙作用。

（3）雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例。齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。所示，順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%

（4）單作用

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以SR系列氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得D一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點時大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的。