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培訓(xùn)宗旨

讓想進(jìn)入自動(dòng)化行業(yè)的小白通過4個(gè)月的學(xué)習(xí)，掌握電工基礎(chǔ)、PLC基本原理和編程技能，達(dá)到培訓(xùn)經(jīng)歷=工作經(jīng)驗(yàn)的目標(biāo)，為順利就業(yè)提供夯實(shí)的基礎(chǔ)。培訓(xùn)合格后包就業(yè)，就業(yè)單位為蘇州及周邊區(qū)域大中小型自動(dòng)化公司，就業(yè)崗位為PLC調(diào)試工程師、機(jī)器人調(diào)試工程師、視覺調(diào)試工程師、設(shè)備維修維護(hù)工程師等，綜合工資5000-10000元/月。

教學(xué)特色

10年以上項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)講師授課，80%實(shí)踐教學(xué)，通過PBL項(xiàng)目教學(xué)法學(xué)習(xí)真實(shí)項(xiàng)目流程，通過觀摩，教學(xué)，實(shí)操，實(shí)踐深入學(xué)習(xí)，從設(shè)計(jì)、組裝、編程到調(diào)試，熟練掌握各個(gè)設(shè)備之間配合，信號(hào)交互，安全，程序穩(wěn)定等因素。老師帶領(lǐng)學(xué)員由淺入深學(xué)習(xí)PLC技術(shù)，并實(shí)際運(yùn)用，知其然知所以然，在真實(shí)項(xiàng)目中鍛煉成長(zhǎng)。在參與真實(shí)項(xiàng)目過程中完成一定工作任務(wù)的學(xué)員，表現(xiàn)優(yōu)異者，還可獲得額外獎(jiǎng)學(xué)金。

開課時(shí)間（四個(gè)月）

第九期（正在報(bào)名中）
2023年11月15日至2024年1月31日，2024年3月1日至4月14日

第十期
2023年12月15日至2024年1月31日，2024年3月1日至5月14日

課程大綱

第一部分PLC入門到提高

主流PLC有N種都要學(xué)習(xí)嗎？學(xué)習(xí)如何學(xué)PLC？如何看手冊(cè)，如何培養(yǎng)自學(xué)能力，如何分析問題解決問題？

PLC? ?

1. 三菱PLC概述

• PLC的定義和應(yīng)用領(lǐng)域

• 三菱PLC產(chǎn)品系列介紹和特點(diǎn)

2. 三菱PLC軟件下載和安裝

• 下載和安裝三菱PLC編程軟件

• 軟件界面和功能介紹

3. PLC上傳下載、調(diào)試工具介紹

• 上傳和下載PLC程序的步驟和方法

• 常用調(diào)試工具的使用（交叉參考、軟元件使用列表、數(shù)據(jù)流解析、批量監(jiān)控）

4. PLC故障診斷與編程快捷方式

• 常見PLC故障排查方法和技巧

• 編程快捷方式和技巧，提高編程效率

5. PLC指令學(xué)習(xí)方法和常用編程指令講解

• 學(xué)習(xí)PLC指令的方法和技巧

• 常用編程指令的講解和應(yīng)用示例? ??

6. 實(shí)操和自學(xué)PLC指令

• 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和案例，帶領(lǐng)學(xué)員學(xué)習(xí)和實(shí)踐不同的PLC指令

• 強(qiáng)調(diào)自學(xué)和獨(dú)立解決問題的能力培養(yǎng)

7. PLC手冊(cè)閱讀方法

• 如何正確閱讀和理解PLC手冊(cè)

• 使用手冊(cè)解決問題和獲取更多信息

8. PLC掃描原理和編程方法

• 講解PLC的掃描原理和程序執(zhí)行流程

• 通過案例分析和實(shí)驗(yàn)，展示不同的編程方法和技巧

9. PLC編程基礎(chǔ)和編程方法介紹和訓(xùn)練

• PLC編程語(yǔ)言和IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)概述

• 介紹IEC611-3編程標(biāo)準(zhǔn)的基本概念和原則

• 解釋不同的編程語(yǔ)言及其特點(diǎn)

10. 從易到難的編程訓(xùn)練

• ?設(shè)計(jì)一系列從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的編程任務(wù)

• 指導(dǎo)學(xué)員逐步掌握不同難度級(jí)別的編程技巧和思維方式

11. PLC實(shí)驗(yàn)和案例分析

• ?設(shè)計(jì)多個(gè)實(shí)驗(yàn)和案例，涵蓋不同的應(yīng)用場(chǎng)景和問題

• ?強(qiáng)調(diào)實(shí)驗(yàn)和案例分析的重要性，培養(yǎng)學(xué)員解決實(shí)際問題的能力

12. 課程總結(jié)與問答環(huán)節(jié)

• 回顧課程內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)和關(guān)鍵概念

• 解答學(xué)員提出的問題和疑惑

觸摸屏???

• 威綸通觸摸屏的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域介紹

• 觸摸屏硬件概述和連接方式

• EasyBuilder Pro軟件安裝和界面介紹

• 創(chuàng)建一個(gè)新的觸摸屏項(xiàng)目并進(jìn)行基本的界面設(shè)計(jì)

• 元件的使用和屬性設(shè)置：按鈕、開關(guān)、文本框、進(jìn)度條等

• 畫面之間的跳轉(zhuǎn)和導(dǎo)航設(shè)計(jì)

• 圖片素材的導(dǎo)入和編輯

• 圖片元件的使用和設(shè)置

• 動(dòng)畫效果的創(chuàng)建和配置

• 數(shù)據(jù)傳輸和通訊設(shè)置：串口和以太網(wǎng)通訊的配置和實(shí)現(xiàn)

• 數(shù)據(jù)采集和顯示：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和報(bào)警功能

• 配方功能的應(yīng)用：創(chuàng)建和管理配方，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的配置和切換

• 分析和討論一些實(shí)際項(xiàng)目中使用威綸通觸摸屏的案例

• 進(jìn)行PLC和觸摸屏聯(lián)調(diào)調(diào)試和排錯(cuò)；

• 觸摸屏真實(shí)工程項(xiàng)目模板講解并訓(xùn)練?

變頻器???

• 變頻器的原理和工作方式介紹

• 變頻器的硬件組成和接線方式

• 變頻器參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方法

• 進(jìn)行變頻器接線實(shí)操，驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)行控制

• 變頻器的參數(shù)設(shè)置和速度控制

• 變頻器參數(shù)的詳細(xì)設(shè)置和調(diào)整

• 速度控制模式的選擇和配置

• 基于PLC的速度控制實(shí)驗(yàn)，通過PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)

• 變頻器故障診斷和實(shí)際項(xiàng)目調(diào)試 ?

模擬量?

• 介紹模擬量信號(hào)和數(shù)字量信號(hào)的區(qū)別與特點(diǎn)

• 講解模擬量傳感器和模擬量輸入模塊的基本原理和工作方式

• 學(xué)習(xí)三菱FX5U PLC的模擬量輸入模塊的接線方法和參數(shù)設(shè)置

• 進(jìn)行模擬量輸入模塊的實(shí)操，獲取并顯示模擬量信號(hào)值

• 講解模擬量輸出模塊的原理和工作方式

• 學(xué)習(xí)三菱FX5U PLC的模擬量輸出模塊的接線方法和參數(shù)設(shè)置

• 編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)模擬量輸出控制，控制外部設(shè)備的模擬量信號(hào)值

• 進(jìn)行模擬量輸出模塊的實(shí)操，調(diào)整輸出信號(hào)值并觀察外部設(shè)備的響應(yīng)

• 講解模擬量信號(hào)處理的基本概念和方法

• 學(xué)習(xí)使用PLC進(jìn)行模擬量信號(hào)處理，包括比例放大、濾波、線性化等

• 編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)模擬量信號(hào)處理功能

• 進(jìn)行模擬量信號(hào)處理的實(shí)操，調(diào)試信號(hào)處理功能并觀察結(jié)果

• 模擬量控制案例分析與實(shí)操

• 綜合案例結(jié)合PLC、觸摸屏、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)?

伺服? ?

• 伺服電機(jī)基礎(chǔ)?

1.介紹伺服電機(jī)的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域

• 講解伺服電機(jī)的基本組成部分和特性

• 解釋伺服電機(jī)的位置控制原理和運(yùn)動(dòng)參數(shù)

2. PLC控制伺服電機(jī)的基本原理

• 說明PLC如何與伺服電機(jī)進(jìn)行通信和控制

• 講解PLC控制伺服電機(jī)的硬件接線和信號(hào)連接方式

• 解釋PLC如何發(fā)送指令控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)

3. 控制的軸數(shù)與伺服電機(jī)配置

• 解釋PLC可以控制的軸數(shù)與伺服電機(jī)的配置要求

• 講解如何在PLC中配置和分配伺服電機(jī)的軸號(hào)

• 演示如何編寫PLC程序來控制多個(gè)伺服電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)

4. PLC指令應(yīng)用

• 詳細(xì)講解PLC的絕對(duì)定位指令和相對(duì)定位指令的使用方法

• 解釋如何在PLC程序中實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的原點(diǎn)回歸和可變速度控制

• 演示如何使用PLC的表格運(yùn)行指令和多軸運(yùn)行指令來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的伺服電機(jī)控制

5. 特殊繼電器寄存器的講解與應(yīng)用

• 介紹PLC中常用的特殊繼電器寄存器的功能和用途

• 解釋如何在PLC程序中正確地使用特殊繼電器寄存器來優(yōu)化控制邏輯

• 演示一些實(shí)際案例，展示特殊繼電器寄存器在伺服電機(jī)控制中的應(yīng)用

6. PLC控制伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置

• 詳細(xì)講解PLC中如何設(shè)置伺服電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)和控制參數(shù)

• 指導(dǎo)學(xué)員如何根據(jù)具體應(yīng)用需求設(shè)置伺服電機(jī)的位置控制模式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)

• 實(shí)踐操作，讓學(xué)員熟悉參數(shù)設(shè)置的過程和注意事項(xiàng)

7. 伺服電機(jī)編程模板與案例分析

• 提供一套伺服電機(jī)控制的PLC編程模板

• 分析和解釋一個(gè)綜合案例，結(jié)合PLC、觸摸屏和伺服電機(jī)的控制

• 引導(dǎo)學(xué)員通過案例分析，掌握PLC控制伺服電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用技巧

8.PLC與伺服電機(jī)參數(shù)的上傳、下載和備份

• 介紹如何使用PLC軟件進(jìn)行伺服電機(jī)參數(shù)的上傳和下載操作

• 講解如何備份伺服電機(jī)參數(shù)，以防止丟失或恢復(fù)出廠設(shè)置

• 指導(dǎo)學(xué)員實(shí)際操作，掌握參數(shù)上傳、下載和備份的步驟和注意事項(xiàng)

9. 綜合案例實(shí)操：PLC、觸摸屏和伺服電機(jī)的協(xié)調(diào)控制

• 提供一個(gè)綜合案例，結(jié)合PLC、觸摸屏和伺服電機(jī)的控制需求

• 引導(dǎo)學(xué)員分析案例要求，設(shè)計(jì)并編寫相應(yīng)的PLC程序

• 實(shí)踐操作，讓學(xué)員進(jìn)行PLC與伺服電機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制，并進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化 ?

通訊

• 介紹PLC通訊的基本概念和應(yīng)用場(chǎng)景。

• 講解FX5U PLC的通訊模塊和通訊接口。

• 解釋不同通訊協(xié)議的特點(diǎn)和適用范圍。

• 實(shí)驗(yàn)1：配置串口通訊
  設(shè)置FX5U PLC的串口通訊參數(shù)。
  編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備（如上位機(jī)）通過串口進(jìn)行通訊。

• 實(shí)驗(yàn)2：配置以太網(wǎng)通訊
  配置FX5U PLC的以太網(wǎng)通訊模塊參數(shù)。
  設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的以太網(wǎng)通訊協(xié)議，并編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交換。
  介紹Modbus通訊協(xié)議的原理和應(yīng)用。
  解釋FX5U PLC的Modbus通訊模塊和寄存器映射。
  實(shí)操部分：

• 實(shí)驗(yàn)3：FX5U PLC作為Modbus從站
  配置FX5U PLC的Modbus從站參數(shù)。
  編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)作為Modbus從站與上位機(jī)進(jìn)行通訊。

• 實(shí)驗(yàn)4：FX5U PLC作為Modbus主站
  配置FX5U PLC的Modbus主站參數(shù)。
  編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)作為Modbus主站與其他從站進(jìn)行通訊。
  介紹Modbus/TCP通訊協(xié)議的原理和應(yīng)用。
  解釋FX5U PLC的Modbus/TCP通訊模塊和寄存器映射。
  實(shí)操部分：

• 實(shí)驗(yàn)5：FX5U PLC作為Modbus/TCP主從站

  配置FX5U PLC的Modbus/TCP從站參數(shù)。

  編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)作為Modbus/TCP從站與上位機(jī)進(jìn)行通訊。

• 實(shí)驗(yàn)6：Socket通信功能實(shí)驗(yàn)
  配置FX5U PLC的Socket通信功能通訊參數(shù)。?

第二部分電工基礎(chǔ)

• 繼電器、安全繼電器

1.繼電器基礎(chǔ)知識(shí)：

• 繼電器的定義和原理：介紹繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的基本概念，包括繼電器的構(gòu)成、工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域。

• 繼電器的類型和規(guī)格：講解不同類型的繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，如電磁繼電器、固態(tài)繼電器等，以及繼電器的額定電流、額定電壓等規(guī)格參數(shù)。

2.繼電器控制電路設(shè)計(jì)：

• 電路圖符號(hào)和元件：教授低壓電路圖中常用的符號(hào)和元件，如繼電器、開關(guān)、電源等。

• 低壓控制原理：講解低壓控制電路的工作原理，包括繼電器的控制輸入、觸點(diǎn)輸出和電氣隔離等特性。

3.應(yīng)用場(chǎng)景：

• 繼電器的時(shí)間控制：教授繼電器的時(shí)間控制功能，如延時(shí)繼電器和定時(shí)繼電器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。
  實(shí)驗(yàn)配置：

• 綜合實(shí)驗(yàn)：正反轉(zhuǎn)，起保停，星三角啟動(dòng)，延時(shí)啟動(dòng)，循環(huán)計(jì)數(shù)；

氣動(dòng)

• 氣動(dòng)原理：介紹氣動(dòng)系統(tǒng)的基本原理、氣動(dòng)元件的工作原理和氣動(dòng)電控系統(tǒng)的組成。

• 氣動(dòng)符號(hào)和圖紙：解釋常用的氣動(dòng)符號(hào)，并教授如何閱讀和繪制氣動(dòng)圖紙。

• 閥門和執(zhí)行器：介紹不同類型的氣動(dòng)閥門和執(zhí)行器，如電磁閥、氣缸等，以及它們的安裝和操作。

• 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)：教授如何設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)回路，包括選擇合適的氣動(dòng)元件、連接方式和控制方法。? ?

傳感器

• 傳感器基礎(chǔ)知識(shí)：

• 傳感器的定義和分類：介紹傳感器的基本概念，以及不同類型的傳感器，如溫度傳感器、壓力傳感器、光電傳感器等。

• 傳感器的工作原理：解釋不同傳感器的工作原理和檢測(cè)原理，例如電阻、電容、壓力變送器、光敏元件等。

• 常見工業(yè)傳感器：

• 溫度傳感器：講解熱敏電阻、熱電偶、紅外溫度傳感器等常見的溫度傳感器的原理和應(yīng)用。
  壓力傳感器：介紹壓阻式傳感器、壓電傳感器等壓力傳感器的工作原理和使用場(chǎng)景。
  光電傳感器：教授光電開關(guān)、光電傳感器等光電傳感器的基本原理和使用方法。

• 傳感器應(yīng)用和接口：

• 傳感器接口和信號(hào)處理：講解傳感器的電氣接口和常用的信號(hào)處理方法，如模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的處理。

• 傳感器網(wǎng)絡(luò)和通訊：介紹傳感器與上位機(jī)或控制器之間的通訊接口和通訊協(xié)議，如4-20mA、Modbus、CAN等。
  綜合實(shí)訓(xùn)? ??

• 故障分析、排查故障；以及配盤配線標(biāo)準(zhǔn)、熟練度訓(xùn)練；PLC輸入輸出接線 ? ?

  每周六考試，查漏補(bǔ)缺；

第三部分編程實(shí)戰(zhàn)

• PLC編程單機(jī)

• 確定需求：明確PLC程序的功能和要實(shí)現(xiàn)的控制邏輯，了解系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備以及操作要求。

• 設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)：根據(jù)需求，設(shè)計(jì)PLC程序的整體結(jié)構(gòu)，確定主程序和子程序的組織方式，劃分各個(gè)功能模塊。

• 編寫程序邏輯：根據(jù)設(shè)計(jì)的程序結(jié)構(gòu)，逐步編寫程序邏輯，包括輸入信號(hào)的檢測(cè)、邏輯判斷、輸出信號(hào)的控制等。

• 配置硬件參數(shù)：根據(jù)實(shí)際的硬件設(shè)備和接線情況，配置PLC的輸入輸出口、通信口等參數(shù)。
  編程調(diào)試：在PLC編程軟件中，進(jìn)行程序的調(diào)試和模擬運(yùn)行，驗(yàn)證程序邏輯的正確性，確保控制操作符合預(yù)期。

• 確定輸入輸出：連接PLC與實(shí)際的輸入輸出設(shè)備，如傳感器、執(zhí)行器等，確保與PLC程序中定義的輸入輸出信號(hào)一致。

• 下載程序：將編寫好的PLC程序下載到PLC設(shè)備中，使其開始執(zhí)行控制邏輯。
  調(diào)試和優(yōu)化：通過對(duì)實(shí)際控制過程的觀察和調(diào)試，進(jìn)行必要的優(yōu)化和調(diào)整，確�？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

• 文檔記錄：及時(shí)記錄程序的版本信息、修改記錄、硬件配置等相關(guān)信息，方便后續(xù)的維護(hù)和升級(jí)工作。

• 系統(tǒng)測(cè)試：對(duì)整個(gè)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試，確保各部分協(xié)調(diào)運(yùn)行、功能正常，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行必要的調(diào)整和改進(jìn)。

• PLC編程流水線

• 流水線編程的流程可以分為以下幾個(gè)步驟：

• 確定需求：明確流水線系統(tǒng)的功能和要實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)流程，了解輸入和輸出要求，以及需要進(jìn)行的操作和處理。

• 設(shè)計(jì)流水線結(jié)構(gòu)：根據(jù)需求，設(shè)計(jì)流水線的整體結(jié)構(gòu)，包括流水線的組成部分、工作站的數(shù)量和順序，以及物料傳遞方式等。

• 確定任務(wù)分配：根據(jù)流水線的結(jié)構(gòu)和工作站的功能，確定每個(gè)工作站的任務(wù)和負(fù)責(zé)的處理過程，考慮到物料的進(jìn)出、加工和傳遞等操作。

• 編寫工作站程序：針對(duì)每個(gè)工作站，編寫相應(yīng)的程序邏輯，包括接收輸入信號(hào)、執(zhí)行任務(wù)處理、生成輸出信號(hào)等。

• 確定物料傳遞方式：根據(jù)流水線的物料傳遞方式，確定物料傳遞的規(guī)則和機(jī)制，包括傳送帶速度、傳送帶的啟停控制，以及傳遞的條件和觸發(fā)條件。

• 確定同步機(jī)制：在流水線中，各個(gè)工作站的操作需要進(jìn)行同步，確保物料在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間進(jìn)入和離開工作站。因此，需要確定同步機(jī)制，如使用信號(hào)、計(jì)時(shí)器或其他邏輯方式進(jìn)行同步控制。

• 調(diào)試和優(yōu)化：在流水線編程的過程中，進(jìn)行程序的調(diào)試和模擬運(yùn)行，驗(yàn)證程序邏輯的正確性和流水線的運(yùn)行效果，通過觀察和調(diào)整，優(yōu)化流水線的性能和效率。

• 系統(tǒng)測(cè)試：對(duì)整個(gè)流水線系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試，確保各個(gè)工作站協(xié)調(diào)運(yùn)行，物料傳遞順暢，達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)效果。

• 文檔記錄：及時(shí)記錄流水線的版本信息、修改記錄、工作站配置等相關(guān)信息，方便后續(xù)的維護(hù)和升級(jí)工作。

  需要根據(jù)具體的流水線系統(tǒng)和要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和補(bǔ)充。在編寫流水線程序時(shí)，還應(yīng)考慮安全性、容錯(cuò)性和可維護(hù)性等方面的問題，以確保流水線系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和易于維護(hù)。

第四部分機(jī)器人培訓(xùn)

1.機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)部分

• 工具和工裝夾具機(jī)械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識(shí)讀方法

• 常用機(jī)械裝配工具的使用方法

• 末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)裝配方法

• 傳動(dòng)系統(tǒng)元件使用方法及原理圖識(shí)圖方法?

?2.電氣系統(tǒng)裝調(diào)部分

• 電氣圖識(shí)圖方法

• 電氣裝配工具的使用方法

• 電氣線路連接規(guī)范及要求

• 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)調(diào)試方法

3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試部分

• 3.1工業(yè)機(jī)器人安全

• 工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)

• 工業(yè)機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)

• 工業(yè)機(jī)器人及周邊配套設(shè)備安全操作方法

• 工業(yè)機(jī)器人安全運(yùn)行機(jī)制

• 3.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與設(shè)定

• 工業(yè)機(jī)器人組成及連接操作方法

• 工業(yè)機(jī)器人示教器的操作方法

• 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式設(shè)定

• 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定方法及其使用技巧

• 工業(yè)機(jī)器人零位校準(zhǔn)方法

• 工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)設(shè)定方法

• ?3.3示教編程與調(diào)試

• 工業(yè)機(jī)器人程序點(diǎn)示教方法

• 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的編輯及使用方法

• 工業(yè)機(jī)器人邏輯指令的編輯及使用方法

• 工業(yè)機(jī)器人軌跡編程方法及技巧

• 工業(yè)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)置方法

• 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復(fù)/加載方法

4.工業(yè)機(jī)器人通訊及高級(jí)編程運(yùn)用

• 安裝Workvisual庫(kù)卡機(jī)器人配置及編程軟件

• 快捷夾爪包安裝及運(yùn)用

• 庫(kù)卡甩負(fù)載包安裝及運(yùn)用

• 配置庫(kù)卡機(jī)器人profinet通訊

• 測(cè)試與外圍設(shè)備IO及數(shù)據(jù)交互

• 配置KULA外部自動(dòng)信號(hào)并用外部設(shè)備啟動(dòng)

• 編寫及運(yùn)行庫(kù)卡CELL程序

• 中斷程序的運(yùn)用

• 自動(dòng)回原點(diǎn)程序編寫及測(cè)試

第五部分項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)

1.項(xiàng)目準(zhǔn)備：

• 確定項(xiàng)目的目標(biāo)、需求和時(shí)間計(jì)劃。

• 分配項(xiàng)目任務(wù)和角色，明確學(xué)員和工程師的職責(zé)。

• 提供學(xué)員所需的培訓(xùn)和指導(dǎo)，確保其具備必要的技能和知識(shí)。

2. 出差安排：

• 確定出差的時(shí)間、地點(diǎn)和行程安排。

• 協(xié)調(diào)交通和住宿等相關(guān)事宜。

• 準(zhǔn)備所需的工具、設(shè)備和材料，并確保其完整性和可用性。

3. 實(shí)施項(xiàng)目：

• 學(xué)員與工程師共同參與項(xiàng)目實(shí)施工作，根據(jù)任務(wù)分工進(jìn)行合作。

• 學(xué)員負(fù)責(zé)執(zhí)行實(shí)際操作，并根據(jù)工程師的指導(dǎo)進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試。

• 工程師負(fù)責(zé)提供技術(shù)支持、解決問題和指導(dǎo)學(xué)員的工作。

4. 溝通和協(xié)作：

• 學(xué)員和工程師之間保持良好的溝通和協(xié)作，及時(shí)交流項(xiàng)目進(jìn)展、問題和需求。

• 學(xué)員應(yīng)向工程師提出問題并尋求指導(dǎo)，同時(shí)積極參與討論和解決方案的制定。

• 工程師應(yīng)耐心解答學(xué)員的疑問，指導(dǎo)其在實(shí)踐中提高技能和應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。

5. 記錄和總結(jié)：

• 學(xué)員應(yīng)記錄項(xiàng)目過程中的關(guān)鍵步驟、問題和解決方案，形成實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。

• 工程師應(yīng)指導(dǎo)學(xué)員整理項(xiàng)目資料和文檔，形成項(xiàng)目報(bào)告或總結(jié)。

6. 收獲和反饋：

• 學(xué)員應(yīng)對(duì)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行反思和總結(jié)，總結(jié)自己的收獲和成長(zhǎng)。

• 工程師應(yīng)與學(xué)員進(jìn)行面對(duì)面或書面的反饋交流，指出學(xué)員的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)空間，并提供進(jìn)一步的發(fā)展建議。

在外出做項(xiàng)目時(shí)，還需要注意以下事項(xiàng)：

• 安全第一：確保學(xué)員和工程師的人身安全，遵守工作場(chǎng)所的安全規(guī)定和操作流程。

• 遵守規(guī)定：遵守客戶和項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)定和要求，包括入場(chǎng)手續(xù)、安全標(biāo)識(shí)、保密協(xié)議等。

• 團(tuán)隊(duì)合作：學(xué)員和工程師應(yīng)相互支持、合作和協(xié)調(diào)，形成高效的團(tuán)隊(duì)合作氛圍。

• 主動(dòng)學(xué)習(xí)：學(xué)員應(yīng)積極主動(dòng)學(xué)習(xí)和參與，不斷提高自身的技能和知識(shí)水平。

• 問題解決：遇到問題時(shí)，學(xué)員和工程師應(yīng)積極尋找解決方案，可以進(jìn)行頭腦風(fēng)暴、討論和請(qǐng)教他人。

• 時(shí)間管理：合理安排項(xiàng)目時(shí)間，確保任務(wù)按時(shí)完成，并預(yù)留一定的時(shí)間用于調(diào)試和修正。

• 做好記錄：學(xué)員和工程師應(yīng)及時(shí)記錄項(xiàng)目過程中的關(guān)鍵信息、調(diào)試步驟和結(jié)果，方便后續(xù)的復(fù)盤和總結(jié)。

• 保持溝通：與客戶和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)保持良好的溝通，及時(shí)匯報(bào)進(jìn)展和問題，確保項(xiàng)目順利進(jìn)行。

• 持續(xù)學(xué)習(xí)：項(xiàng)目結(jié)束后，學(xué)員和工程師應(yīng)共同回顧項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，并提出改進(jìn)意見，以便在下次項(xiàng)目中改進(jìn)和提升。??

? ? 天天智能制造培訓(xùn)中心 (簡(jiǎn)稱: 天天智培) 成立于2006年立足蘇州，服務(wù)全國(guó)，專業(yè)為電氣自動(dòng)化領(lǐng)域培養(yǎng)技術(shù)人才目前學(xué)員數(shù)量累計(jì)超過2萬(wàn)人。從2022年起，天天智培以“畢業(yè)即上崗”“高質(zhì)量對(duì)口就業(yè)”作為培養(yǎng)目標(biāo)，打破固有的學(xué)習(xí)模式，集中力量，開發(fā)了一系列組合課程，以電工基礎(chǔ)、三菱/西門子PLC、工業(yè)機(jī)器人、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)為基礎(chǔ)，在教學(xué)形式和內(nèi)容上做了全面升級(jí)，除了學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)以外，更注重培養(yǎng)學(xué)員自學(xué)的方法和舉一反三的能力，使學(xué)員實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化領(lǐng)域中“從0到1”的華麗轉(zhuǎn)身!

? ? 此外，天天智培為學(xué)員提供更優(yōu)質(zhì)的企業(yè)招聘對(duì)口崗位，由專業(yè)老師為學(xué)員從入學(xué)開始進(jìn)行跟蹤指導(dǎo)，保證學(xué)員在學(xué)習(xí)過程中管理能力、總結(jié)能力、表達(dá)能力都得到全方位的提升，也確保了學(xué)員在畢業(yè)后能夠順利從事電氣自動(dòng)化編程調(diào)試或設(shè)備維修維護(hù)崗位。目前，項(xiàng)目制包就業(yè)培訓(xùn)已畢業(yè)的學(xué)員主要服務(wù)于新能源、汽車、光伏、電子等領(lǐng)域的自動(dòng)化或制造型企業(yè)。

? ? 同時(shí)，天天智培也致力于為智能制造行業(yè)提供專業(yè)的人才輸出平臺(tái)，目前已與國(guó)內(nèi)多家智能制造自動(dòng)化企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，其中有外資企業(yè)、上市公司、國(guó)有企業(yè)、民營(yíng)企業(yè)等，天天智培已經(jīng)成為企業(yè)優(yōu)先的電氣工程師招聘和培養(yǎng)的平臺(tái)!