| 2711P-B4C20D8羅克韋爾CPU處理器 |
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價格：1888 元(人民幣) | 產(chǎn)地：美國 |
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| 上架時間：2024-02-02 09:42:43 | 瀏覽量：26 | |
廈門盈亦自動化科技有限公司
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2711P-B4C20D8羅克韋爾CPU處理器
協(xié)作機器人設計者面臨的挑戰(zhàn)是，他們需要創(chuàng)造的機械臂不僅要能覆蓋不同任務所需的運動范圍，同時還要控制成本。每次可能的移動都需要一個單獨的軸，每個軸都自帶一套電機、傳感器、電纜和連接器——這些都會導致成本的增加。出于這個原因，協(xié)作機器人制造商已經(jīng)形成共識，對柔性機器人采用標準的六軸設計。這種結(jié)構模擬了人類手臂的運動范圍，使機械臂適用于大多數(shù)的協(xié)作任務。
2711P-B4C20D8羅克韋爾CPU處理器
設計者在選擇內(nèi)部組件時仍然需要想方設法在耐用性、靈敏度和成本間找到的平衡。例如，旋轉(zhuǎn)變壓器(測量旋轉(zhuǎn)角度的系統(tǒng))成本低，具備很高的耐用性，但可能無法提供精細操作所需的精確度。而另一個極端情況是，光學編碼器可以提供更高的精確度，但容易損壞且價格昂貴。為了幫助更多客戶有機會使用協(xié)作機器人，TE提供了介于這兩種選擇之間的方案——磁性編碼器(Magnetic encoder)。它能提供比旋轉(zhuǎn)變壓器更高的精確度，但與光學編碼器相比，價格更便宜、且更耐用。 |
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