海南松下蓄電池LC-P12V200AH聯(lián)保三年 |
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海南松下蓄電池LC-P12V200AH聯(lián)保三年
容量范圍:3.5Ah—33Ah(C20,25℃)
便攜式電源、錄放機(jī)、收音機(jī)等
由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量作用,即使空載運(yùn)行一步,也會(huì)產(chǎn)生超越角(over-shoot),并在超越角與返回角(under-shoot)之間來(lái)回振蕩,經(jīng)過(guò)哀減后靜止于所定角度,此為步進(jìn)電機(jī)暫態(tài)響應(yīng)特性。下圖表示步進(jìn)電機(jī)的暫態(tài)特性,縱軸取轉(zhuǎn)子移動(dòng)角度,橫軸為時(shí)間!鱐為上升時(shí)間,△θ表示超越角,轉(zhuǎn)子自由靜止到設(shè)定位置的時(shí)間(通常到達(dá)步距角的士5%誤差范圍的時(shí)間)稱為穩(wěn)定時(shí)間(settingtime)。穩(wěn)定時(shí)間越短,快速性越好,為了加快機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度,使穩(wěn)定時(shí)間變短,步進(jìn)電機(jī)的阻尼(制動(dòng))變得很重要。 后擰緊螺母3。觀察開(kāi)閘時(shí)銜鐵有無(wú)撞擊端蓋的聲音,以銜鐵不撞擊端蓋為宜,且間隙為好。如果有撞擊的聲音,可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺母1可增大鐵芯行程,相反地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺母1則能縮短鐵芯行程。:觀察抱閘開(kāi)關(guān)是否能夠充分閉合和打開(kāi),否則可調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的頂桿螺釘。制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)輪吻合程度的調(diào)整:參考在抱閘臂的兩側(cè),每側(cè)有兩個(gè)螺釘9,用來(lái)調(diào)整制動(dòng)閘瓦和制動(dòng)輪吻合程度。首先松開(kāi)這四個(gè)螺釘9。這將使得閘瓦可以在它的軸心方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng),在抱閘彈簧的作用力下,閘瓦會(huì)貼緊制動(dòng)輪表面。 如果負(fù)載需要轉(zhuǎn)多圈的,但是這個(gè)圈數(shù)也不能非常多,比如5圈,相當(dāng)于5*360°=1800°,這樣脈沖和1800°一一對(duì)應(yīng),這些在一些的數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用比較多,可以知道絲桿或者一些旋轉(zhuǎn)工作的當(dāng)前精密位置,而且不用擔(dān)心系統(tǒng)斷電歸零。此外,編碼器還有磁電方式的,比如在碼盤上加工了很多個(gè)南北間隔的小磁鐵,霍爾去讀小磁鐵信號(hào),輸出信號(hào),同樣經(jīng)過(guò)放大和變成了電脈沖,這點(diǎn)和光電編碼器是類似的,而且價(jià)格會(huì)便宜點(diǎn),可靠性會(huì)高,但是精度就比光電要差點(diǎn)。 少不至于走彎路。電工學(xué)習(xí)網(wǎng)有過(guò)不少這類文章的介紹,但是對(duì)于工控行業(yè)來(lái)說(shuō),還是要多實(shí)踐,這樣才會(huì)記得牢。須知書中的來(lái)終覺(jué)淺,要知此事需躬行。我自學(xué)四個(gè)月plc,也參加了小項(xiàng)目的施工,自我感覺(jué)還是有點(diǎn)基礎(chǔ)的。沒(méi)事的時(shí)候也愛(ài)搗鼓個(gè)線路。這不我近來(lái)要給項(xiàng)目上做個(gè)自動(dòng)洗車系統(tǒng),由于接近開(kāi)關(guān)的選擇不當(dāng),鬧了不少笑話。下來(lái),和朋友們共勉。我用的是國(guó)產(chǎn)的PLC,控制也很簡(jiǎn)單就是檢測(cè)車來(lái)的時(shí)候開(kāi)始噴水,檢測(cè)不到車的時(shí)候就延時(shí)50秒鐘斷水。
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