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目前SCARA機(jī)器人主要應(yīng)用于鋰電池生產(chǎn)的中、后工序。在中間過(guò)程中,SCARA機(jī)器人的使用主要集中在焊接應(yīng)用和裝配線的裝卸上。在后工序中,SCARA機(jī)器人主要配合液體注射應(yīng)用中使用的專用設(shè)備,用電解質(zhì)填充電池芯與外殼之間的空隙。生產(chǎn)高效的重型SCARA機(jī)器人的門檻很高,這對(duì)機(jī)器人和核心自動(dòng)化部件制造商提出了更高的要求。
140XCP90000觸摸屏PLC變頻器電源安全性能高 六軸鉸接機(jī)器人是第一個(gè)進(jìn)入電池制造業(yè)的機(jī)器人。然而,六軸鉸接機(jī)器人的成本要比同等載重量的SCARA機(jī)器人高得多。更重要的是,SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和空間要求比六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人更突出。因此,SCARA機(jī)器人很容易取代<20kg的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人。然而,在重型應(yīng)用中,>20kg的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人仍保持高速增長(zhǎng)。>20kg的六軸鉸接機(jī)器人廣泛用于搬運(yùn)和包裝重型大尺寸動(dòng)力電池。 |
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