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這幾招教你設(shè)計(jì)好機(jī)器人行走地軌
這幾招教你設(shè)計(jì)好機(jī)器人行走地軌 價(jià)格:5130  元(人民幣) 產(chǎn)地:河北滄州市
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河北威岳機(jī)械有限公司  
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詳細(xì)介紹

今天要跟我們講的是機(jī)器人地軌規(guī)劃要領(lǐng),相信很多人都見(jiàn)過(guò)或許用過(guò)地柜,其中不管在使用進(jìn)程仍是規(guī)劃進(jìn)程,有些細(xì)節(jié)需求我們留意。

概念:地軌也叫機(jī)器人第七軸,又稱機(jī)器人行走導(dǎo)軌,用于擴(kuò)展機(jī)器作業(yè)半徑,擴(kuò)展使用規(guī)模功用。首要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工等領(lǐng)域。重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快,具有運(yùn)行平穩(wěn)、牢靠等特點(diǎn)。

分類:地軌不僅僅固定在地上行走,還能夠在空中行走,我們也稱為龍門(mén)桁架行走組織。這種形式的行走組織能夠更大規(guī)模的覆蓋作業(yè)規(guī)模,或許運(yùn)用于機(jī)械抓手方面。

結(jié)構(gòu)組成:地軌的結(jié)構(gòu)首要是由鋼結(jié)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、齒輪、齒條、伺服電機(jī)、減速機(jī)、滑軌主動(dòng)注油機(jī)(可選)、拖鏈等其他限位零部件組成。

規(guī)劃地軌留意事項(xiàng):

1)負(fù)載與速度的核算

a.首先要核算整個(gè)移載組織的負(fù)載巨細(xì)F;

b.依據(jù)出產(chǎn)節(jié)拍的要求,核算所需求的移動(dòng)速度巨細(xì)V1;

2)挑選電機(jī)、減速機(jī)類型

a.挑選電機(jī)時(shí)要留意電機(jī)扭矩f、慣量j、功率w巨細(xì);

b.減速機(jī)是起到減小伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n,進(jìn)步扭矩T的效果。其與電機(jī)軸銜接并輸出,與齒輪組織銜接。依據(jù)需求挑選適宜的減速比i。

n輸出 =n電機(jī)輸出*減速比i

3)挑選齒輪、齒條、直線導(dǎo)軌類型

a.齒輪齒條能夠挑選斜齒或許直齒,斜齒輪比直齒輪傳動(dòng)能力強(qiáng)、噪音小、滾動(dòng)平穩(wěn)。直齒輪與斜齒輪制造本錢(qián)適當(dāng).直齒輪傳動(dòng),不會(huì)發(fā)生軸向力;

b.齒輪齒條模數(shù)、齒型要相同,齒輪的分度圓直徑D=齒數(shù)Z*模數(shù)M=模數(shù)M/cosB壓力角;

c.確認(rèn)直線導(dǎo)軌的寬度,一般寬度越大接受的負(fù)載越大些。挑選滑軌時(shí)愈加各個(gè)品牌導(dǎo)軌的參數(shù)挑選。

d.滑軌的長(zhǎng)度挑選,應(yīng)依據(jù)各個(gè)廠家的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度去挑選類型,避免發(fā)生二次加工添加本錢(qián)。

4)拖鏈的挑選

拖鏈分為塑料拖鏈、鋼鋁拖鏈、橋式全封閉式拖鏈、橋式內(nèi)開(kāi)蓋型拖鏈 等。鋼鋁拖鏈承重相對(duì)大些,合適走管線比較多的情況;封閉式拖鏈能夠?qū)?nèi)置的電纜、油管、氣管、水管等起到密封保護(hù)效果。不管哪一種拖鏈,每一節(jié)都能翻開(kāi),便于裝置和維修。運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音低、耐磨,可高速運(yùn)動(dòng)。留意:通過(guò)拖鏈走線的電纜需求挑選柔性電纜。

5)主動(dòng)光滑體系

全主動(dòng)光滑體系,有用的光滑體系對(duì)于確保齒輪齒條體系長(zhǎng)時(shí)間工作至關(guān)重要。很多小設(shè)備都是手工注光滑油,在主動(dòng)化出產(chǎn)線或許大型設(shè)備更多是選用主動(dòng)光滑體系http://www.chinaweiyue.com/咨詢13231713280。

 

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