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3HAC020144-001 模塊 我必承諾
3HAC020144-001 模塊 我必承諾
而在汽車制造中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用同樣廣泛，已被用來(lái)加工和生產(chǎn)各種汽車零部件。特別是新能源汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，進(jìn)一步帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)階。 根據(jù)乘聯(lián)會(huì)數(shù)據(jù)，2023年世界新能源汽車銷量達(dá)到了1428萬(wàn)臺(tái)。其中，中國(guó)的新能源汽車產(chǎn)銷量也表現(xiàn)強(qiáng)勁，分別達(dá)到了944.3萬(wàn)輛和949.5萬(wàn)輛，分別同比增長(zhǎng)30.81%和37.9%，占全球比重超過(guò)60%，連續(xù)9年位居世界第一。 新能源汽車市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展也直接帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的增量需求。焊接、涂裝、組裝和檢測(cè)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，汽車制造商能夠?qū)崿F(xiàn)提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性，降低成本和能耗，實(shí)現(xiàn)柔性化和智能化生產(chǎn)。 三大部分分工配合，控制講求精細(xì)化和智能化 由于可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作，工業(yè)機(jī)器人深受下游客戶青睞。而只有控制部分、機(jī)械執(zhí)行部分、以及感知部分，三大部分統(tǒng)籌協(xié)作，方能成就工業(yè)機(jī)器人的一片天地。 3HAC020144-001 模塊 我必承諾 不能過(guò)分依賴在線測(cè)試儀 1.功能測(cè)試不能代替參數(shù)測(cè)試2. 功能測(cè)試僅能測(cè)試到器件的截止區(qū)，放大區(qū)和飽和區(qū)，但無(wú)法了解此時(shí)的工作頻率的高低和速度的快慢。 3. 對(duì)數(shù)字芯片而言，僅知道有高低電平的輸出變化，但無(wú)法查出它的上升和下降沿的變化速度。 4. 對(duì)于模擬芯片，它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布，解決信號(hào)方案的不同的影響，是錯(cuò)綜復(fù)雜的。就目前的在線測(cè)試技術(shù)，要解決模擬芯片在線測(cè)試是不可能的。所以，這項(xiàng)功能測(cè)試的結(jié)果，僅能供參考。 5. 大多數(shù)的在線測(cè)試議，在對(duì)于電路板上的各類芯片進(jìn)行功能測(cè)試后，均會(huì)給出“測(cè)試通過(guò)”或“測(cè)試不通過(guò)”。那么它為什么不給出被測(cè)器件是否有問(wèn)題呢？這就是這類測(cè)試儀的缺撼。因?yàn)樵诰測(cè)試時(shí)，所受影響（干擾）的因素太多。要求在測(cè)試前采取不少的措施（如斷開晶振，去掉CPU和帶程序的芯片，加隔離中斷信號(hào)等等），這樣做是否均有效，值得研究。至少，目前的測(cè)試結(jié)果有時(shí)不盡人意。 6. 了解在線測(cè)試儀的讀者，均知道有這么一句行話。“在線測(cè)試時(shí)不通過(guò)的芯片不一定是損壞的；測(cè)試通過(guò)的芯片一定是沒有損壞的！彼慕忉尀，如器件受在線影響或抗干擾時(shí)，結(jié)果可能不通過(guò)，對(duì)此不難理解。那么，是否損壞的芯片在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，均會(huì)得出“不通過(guò)”呢？回答確實(shí)不能肯定。筆者與同行均遇到過(guò)，明明芯片已損壞了（確切地說(shuō)換上這個(gè)芯片板子就不工作了），但測(cè)試結(jié)果是通過(guò)的。權(quán)威解釋為這是測(cè)試儀自身工作原理（后驅(qū)動(dòng)技術(shù)）所致。故此我們不能過(guò)分依賴在線測(cè)試儀（盡管各廠家宣傳的很玄）的作用，否則將使維修電路板的工作誤入歧途。 維修技巧之二 在無(wú)任何原理圖狀況下要對(duì)一塊比較陌生的電路板進(jìn)行維修，以往的所謂“經(jīng)驗(yàn)”就難有作為，盡管硬件功底深厚的人對(duì)維修充滿信心，但如果方法不當(dāng)，工作起來(lái)照樣事倍功半。那么，怎樣做才能提高維修效呢？根據(jù)我公司進(jìn)口設(shè)備維修中心統(tǒng)計(jì)出來(lái)的資料，應(yīng)遵循以下幾個(gè)步驟、按順序有條不紊的進(jìn)行。 方法一：先看后量 使用工具：萬(wàn)用表、放大鏡 當(dāng)手拿一塊待修的電路板，良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測(cè)，必要時(shí)還要借助放大鏡，看什么呢？ 主要看： 1、是否有斷線； 2、分力元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等時(shí)候存在斷開現(xiàn)象； 3、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等； 4、是否有人修過(guò)？動(dòng)過(guò)哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤； 在確定了被修無(wú)上述狀況后，首先用萬(wàn)用表測(cè)量電路板電源和地之間的阻值，通常電路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆，說(shuō)明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來(lái)。具體辦法是給被修板供電，用手去摸電路板上各器件的 溫度，燙手的講師重點(diǎn)懷疑對(duì)象。若阻值正常，用萬(wàn)用表測(cè)量板上的阻、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分力元件，其目的就是首先要確保測(cè)量過(guò)的元件是正常的，我們的理由是，能用萬(wàn)用表解決的問(wèn)題，就不要把它復(fù)雜化。 方法二：先外后內(nèi) 使用工具：電路在線維修儀 如果情況允許，是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對(duì)兩塊板進(jìn)行好、壞對(duì)比測(cè)試，起始的對(duì)比點(diǎn)可以從端口開始，然后由表及里，尤其是對(duì)電容的對(duì)比測(cè)試，可以彌補(bǔ)萬(wàn)用表在線難以測(cè)出是否漏電的缺憾。 方法三：先易后難 使用工具：電路在線維修儀、電烙鐵、記號(hào)筆 為提高測(cè)試效果，在對(duì)電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前，應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試進(jìn)程帶來(lái)的負(fù)面影響。具體措施是： 1、測(cè)試前的準(zhǔn)備 將晶振短路,對(duì)大的電解電容要焊下一條腳使其開路，因?yàn)殡娙莸某浞烹娡瑯右材軒?lái)干擾。 2、采用排除法對(duì)器件進(jìn)行測(cè)試 對(duì)器件進(jìn)行在線測(cè)試或比較過(guò)程中，凡是測(cè)試通過(guò)（或比較正常）的器件，請(qǐng)直接確認(rèn)測(cè)試結(jié)果，以便記錄；對(duì)測(cè)試未通過(guò)（或比較超差）的，可再測(cè)試一遍，若還是未通過(guò)，也可先確認(rèn)測(cè)試結(jié)果，就這樣一直測(cè)試下去，直到將板上的器件測(cè)試（或比較）完，然后再回過(guò)頭來(lái)處理那些未通過(guò)測(cè)試（或比較超差）的器件。對(duì)未通過(guò)功能在線測(cè)試的器件，儀器還提供了一種不太卻又比較實(shí)用的處理方法，由于儀器對(duì)電路板的供電可以通過(guò)測(cè)試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地腳，若對(duì)器件的電源腳實(shí)施刃割，則這個(gè)器件將脫離電路板供電系統(tǒng)，這時(shí)再對(duì)該器件進(jìn)行在線功能測(cè)試，由于電路板上的其他器件將不會(huì)再起干擾作用，實(shí)際測(cè)試效果等同于“準(zhǔn)離線”，測(cè)準(zhǔn)率將獲得很大提高。 3、用ASA-VI曲線掃描測(cè)試對(duì)測(cè)試庫(kù)尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測(cè)試 由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對(duì)任何器件的比較測(cè)試，只要測(cè)試夾能將器件夾住，再有一塊參照板，通過(guò)對(duì)比測(cè)試，同樣對(duì)器件具備較強(qiáng)的故障偵測(cè)能力。該功能彌補(bǔ)了器件在線功能測(cè)試要受制于測(cè)試庫(kù)的不足，拓展了儀器對(duì)電路板故障的偵測(cè)范圍。現(xiàn)實(shí)中往往會(huì)出現(xiàn)無(wú)法找到好板做參照的情景，而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無(wú)任何對(duì)稱性，在這種情況下，ASA-VI曲線掃描比較測(cè)試功能起不了作用，而在線功能測(cè)試由于器件測(cè)試庫(kù)的不完全，無(wú)法完成對(duì)電路板上每一個(gè)器件都測(cè)試一遍，電路板依然無(wú)法修復(fù)，這兒就是電路在線維修儀的局限，就跟沒有包治百病的藥一樣。 方法四：先靜后動(dòng) 由于電路在線維修儀目前只能對(duì)電路板上的器件進(jìn)行功能在線測(cè)試和靜態(tài)特征分析，是否完全修好必須要經(jīng)過(guò)整機(jī)測(cè)試檢驗(yàn)，因此，在檢驗(yàn)時(shí)先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到電路板上。 維修技巧之三 用萬(wàn)能表檢測(cè)電路板 1.離線檢測(cè) |
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