IAI電動夾爪-平頂山 |
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價格:999 元(人民幣) | 產(chǎn)地:廣東深圳市 |
最少起訂量:1件 | 發(fā)貨地:廣東深圳市 | |
上架時間:2024-04-22 11:19:51 | 瀏覽量:34 | |
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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經(jīng)營模式:貿(mào)易公司 | 公司類型:股份有限公司 | |
所屬行業(yè):刀具、夾具 | 主要客戶: | |
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聯(lián)系人:謝工 (先生) | 手機(jī):18898615328 |
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IAI電動夾爪-平頂山 IAI電動夾爪-平頂山 IAI電動夾爪-平頂山 IAI電動夾爪-平頂山 IAI電動夾爪-平頂山 1、串行處理結(jié)構(gòu) 所謂的串行處理結(jié)構(gòu)是指機(jī)器人的控制算法是由串行機(jī)來處理,對于這種類型的控制器,從計算機(jī)結(jié)構(gòu)、控制方式來劃分,又可分為以下幾種: ![]() (1) 單CPU結(jié)構(gòu)、集中控制方式用一臺功能較強(qiáng)的計算機(jī)實現(xiàn)全部控制功能,在早期的機(jī)器人中,如 Hero-I, Robo t-I等,就采用這種結(jié)構(gòu),但控制過程中需要許多計算 (如坐標(biāo)變換),因此這種控制結(jié)構(gòu)速度較慢。 (2) 二級CPU結(jié)構(gòu)、主從式控制方式一級 CPU 為主機(jī),擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)管理、機(jī)器人語言編譯和人機(jī)接口功能,同時也利用它的運算能力完成坐標(biāo)變換、軌跡插補(bǔ),并定時地把運算結(jié)果作為關(guān)節(jié)運動的增量送到公用內(nèi)存,供二級CPU讀;二級CPU完成全部關(guān)節(jié)位置數(shù)字控制.這類系統(tǒng)的兩個CPU總線之間基本沒有聯(lián)系,僅通過公用內(nèi)存交換數(shù)據(jù),是一個松耦合的關(guān)系.對采用更多的CPU進(jìn)一步分散功能是很困難的.日本于 70年代生產(chǎn)的 M otoma n機(jī)器人 ( 5關(guān)節(jié),直流電機(jī)驅(qū)動 )的計算機(jī)系統(tǒng)就屬于這種主從式結(jié)構(gòu)。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。 |
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